[发明专利]姿态仪标定装置

摘要

本发明的姿态仪标定装置包括工作台1、姿态仪2、旋转支架3、旋转芯轴4、控制箱5、台架6、调节螺钉7，电动缸8、联结轴9、轴承10、支架11、角位移变送器12、连轴器13、连杆14、后轴承15、旋转轴16、支座17、交叉滚柱轴环18、螺钉19、伺服电机20、编码器21组成。运动部件电动缸上伺服电机和编码器通过联结轴和轴承推动连杆摆动，带动旋转轴转动。角位移变送器与连轴器和旋转轴同轴，通过交叉滚柱轴环和工作台连接。在智能组合单元的作用下工作台转动。工作台上的姿态仪产生姿态角，控制系统控制电动缸的伺服电机和编码器转速和来回往复转数，控制了标定装置的频率和转角幅值，达到较高的标定精度。

主权项

一种姿态仪标定装置，包括工作台、智能组合单元、联结轴、轴承、支架、角位移变送器、连轴器、旋转轴、支座、交叉滚柱轴环、旋转支架、旋转芯轴、台架、调节螺钉、伺服电机、光电编码器、控制箱组成。其特征在于装置的姿态转动部件安装在旋转支架上，旋转支架在水平状态时可用作姿态仪的首摇角标定。旋转支架在垂直状态时可用作姿态仪的纵摇、横摇角标定。可标定X、Y、Z三个轴向摇摆角。