[发明专利]机器人控制程序编译方法无效
| 申请号： | 200910194001.3 | 申请日： | 2009-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN101713965A | 公开（公告）日： | 2010-05-26 |
| 发明（设计）人： | 唐孟甫;罗东明 | 申请（专利权）人： | 惠州市东扬科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/02 | 分类号： | G05B19/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 任海燕 |
| 地址： | 516229 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人控制程序编译方法，该方法为：a.根据机器人动作需要，按照预设的路径和位置移动机器人关节，各关节感应器检测关节位置以及动作过程，数字信息通过伺服控制系统、机器人控制系统传输至3D仿真系统中，虚拟机器人同步动作；b.3D仿真系统将虚拟机器人各关节动作按照先后顺序组成一套运动流程，并将动作过程数据转换为数据信息，形成程序代码存储于计算机中，完成机器人控制程序的编译。本发明取消了以往程序中的分支循环、判断等逻辑，降低了程序的复杂性，使得程序更加的直观，具有程序编制简单程序设计效率高等优点，实现了机器人与外界简单的交互能力，提高程序设计简易性，为机器人的普及提供了一种切实可行的程序设计方法。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制程序 编译 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人控制程序编译方法，用于编译控制机器人动作的程序，包括设置于机器人各关节位置的感应器以及驱动关节活动的关节马达，关节马达通过机器人中的伺服控制系统控制，伺服控制系统通过机器人中的机器人控制系统控制，其特征在于，机器人控制系统与设置于外部编程计算机中的3D仿真系统数据传输，在3D仿真系统中设有虚拟机器人模型，该虚拟机器人模型与待编程控制的机器人动作同步，所述的程序编译方法为：a.根据机器人动作需要，按照预设的路径和位置移动机器人关节，各关节感应器检测关节位置以及动作过程，数字信息通过伺服控制系统、机器人控制系统传输至3D仿真系统中，虚拟机器人同步动作；b.3D仿真系统将虚拟机器人各关节动作按照先后顺序组成一套运动流程，并将动作过程数据转换为数据信息，形成程序代码存储于计算机中，完成机器人控制程序的编译。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于惠州市东扬科技有限公司，未经惠州市东扬科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200910194001.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种芦笋保健茶的制备方法
- 下一篇：一种旋转体与固定体之间的光学数据传输系统
