[发明专利]一种智能情感机器人多模态行为关联表达系统有效
| 申请号： | 200910177066.7 | 申请日： | 2009-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN101661569A | 公开（公告）日： | 2010-03-03 |
| 发明（设计）人： | 解仑;王志良;王巍;谷学静 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00;G05B19/418;G05D1/02;G10L13/00 |
| 代理公司： | 北京东方汇众知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人： | 刘淑芬 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明基于人工心理模型，从心理学的角度研究机器人行为表达模式和方法，提供一种智能情感机器人多模态行为关联表达系统，所述系统接受人工心理模型输出的情感信号的统一驱动，具有统一的行为驱动机制，各行为的表达更加协调和谐。其包括语言表达模块、表情表达模块和动作表达模块三大模块，所述三大模块接受人工心理模型输出的情感信号的统一驱动，智能情感机器人语言、表情、动作的表达在时序上：同一时刻执行语言、表情、动作的表达，在逻辑上：接受情感信号的统一驱动而具有一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 情感 机器人 多模态 行为 关联 表达 系统 | ||
【主权项】：
1、一种智能情感机器人多模态行为关联表达系统，所述系统包括语言表达模块、表情表达模块和动作表达模块；所述语言表达模块完成智能情感机器人的语言表达；所述表情表达模块播放表情图片表达表情；所述动作表达模块实现智能情感机器人头部、上肢的动作及底盘的行走；其特征在于：所述语言表达模块、表情表达模块和动作表达模块接受人工心理模型输出的情感信号的统一驱动，智能情感机器人语言、表情、动作的表达在时序上：同一时刻执行语言、表情、动作的表达，在逻辑上：接受情感信号的统一驱动而具有一致性。
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