[发明专利]用于二维定位的具有位置编码器的驱动机构有效
申请号: | 200910170226.5 | 申请日: | 2009-09-08 |
公开(公告)号: | CN101673983A | 公开(公告)日: | 2010-03-17 |
发明(设计)人: | 简伟铨;湋多森·盖瑞·彼得;姚士强;何少恩;吴汉瑜 | 申请(专利权)人: | 先进自动器材有限公司 |
主分类号: | H02K11/00 | 分类号: | H02K11/00;G01D5/14 |
代理公司: | 北京申翔知识产权代理有限公司 | 代理人: | 周春发 |
地址: | 中国香港新界葵涌工*** | 国省代码: | 中国香港;81 |
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摘要: | 本发明公开了一种驱动机构,该驱动机构包含有:固定座;移动座,在该移动座上安装有待驱动的物体;驱动马达,该驱动马达被操作来驱动移动座相对于固定座线性移动和转动;以及感应式编码器,其被操作来确定移动座相对于固定座的线性和转动位移,借此来提供该物体在线性和转动方向上位置的闭环控制。 | ||
搜索关键词: | 用于 二维 定位 具有 位置 编码器 驱动 机构 | ||
【主权项】:
1、一种驱动机构,该驱动机构包含有:固定座;移动座,在该移动座上安装有待驱动的物体;驱动马达,该驱动马达被操作来驱动移动座相对于固定座线性移动和转动;以及感应式编码器,其被操作来确定移动座相对于固定座的线性和转动位移,借此来提供该物体在线性和转动方向上位置的闭环控制。
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