[发明专利]用于二维定位的具有位置编码器的驱动机构有效

专利信息
申请号: 200910170226.5 申请日: 2009-09-08
公开(公告)号: CN101673983A 公开(公告)日: 2010-03-17
发明(设计)人: 简伟铨;湋多森·盖瑞·彼得;姚士强;何少恩;吴汉瑜 申请(专利权)人: 先进自动器材有限公司
主分类号: H02K11/00 分类号: H02K11/00;G01D5/14
代理公司: 北京申翔知识产权代理有限公司 代理人: 周春发
地址: 中国香港新界葵涌工*** 国省代码: 中国香港;81
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摘要:
搜索关键词: 用于 二维 定位 具有 位置 编码器 驱动 机构
【权利要求书】:

1.一种驱动机构,该驱动机构包含有:

固定座;

移动座,在该移动座上安装有待驱动的物体;

驱动马达,该驱动马达被操作来驱动移动座相对于固定座线性移动和转动;以及

感应式编码器,其被操作来确定移动座相对于固定座的线性和转动位移,借此来提供该物体在线性和转动方向上位置的闭环控制。

2.如权利要求1所述的驱动机构,其中该驱动马达包含有:

线圈,其安装在固定座和移动座中的一个上;

永磁体,其安装在固定座和移动座中的另一个上。

3.如权利要求1所述的驱动机构,该驱动机构还包含有:居中设置的柱体,移动座滑动地支撑在该柱体上,以相对于固定座移动。

4.如权利要求3所述的驱动机构,该驱动机构还包含有:线性旋转轴承,该线性旋转轴承设置在移动座和居中设置的柱体之间。

5.如权利要求3所述的驱动机构,其中该居中设置的柱体还包括中央空心部,以设置导线,该设置导线适合于连接到物体上。

6.如权利要求1所述的驱动机构,其中该感应式编码器还包含有开槽的解析器和叠片铁心,该开槽的解析器安装在固定座和移动座中的一个上,而该叠片铁心安装在固定座和移动座中的另一个上。

7.如权利要求6所述的驱动机构,其中该开槽的解析器包含有编码器定子,该编码器定子具有多个极柱,该极柱从编码器定子向内延伸;另外,该叠片铁心居中设置,且可相对于该极柱转动。

8.如权利要求7所述的驱动机构,该驱动机构还包含有:解析器线圈,该解析器线圈缠绕该极柱,其中一个或一个以上的线圈传送激励信号到该开槽的解析器,一个或一个以上的线圈收集根据叠片铁心的位置所产生的正弦信号,一个或一个以上的线圈收集根据叠片铁心的位置所产生的余弦信号。

9.如权利要求8所述的驱动机构,其中,该解析器线圈的总数目等于3n,n为大于或等于1的正整数。

10.如权利要求6所述的驱动机构,该驱动机构还包括:在叠片铁心中央具有内孔,用于将导线或其他设备连接到物体上。

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