[发明专利]用于二维定位的具有位置编码器的驱动机构有效
申请号: | 200910170226.5 | 申请日: | 2009-09-08 |
公开(公告)号: | CN101673983A | 公开(公告)日: | 2010-03-17 |
发明(设计)人: | 简伟铨;湋多森·盖瑞·彼得;姚士强;何少恩;吴汉瑜 | 申请(专利权)人: | 先进自动器材有限公司 |
主分类号: | H02K11/00 | 分类号: | H02K11/00;G01D5/14 |
代理公司: | 北京申翔知识产权代理有限公司 | 代理人: | 周春发 |
地址: | 中国香港新界葵涌工*** | 国省代码: | 中国香港;81 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 二维 定位 具有 位置 编码器 驱动 机构 | ||
1.一种驱动机构,该驱动机构包含有:
固定座;
移动座,在该移动座上安装有待驱动的物体;
驱动马达,该驱动马达被操作来驱动移动座相对于固定座线性移动和转动;以及
感应式编码器,其被操作来确定移动座相对于固定座的线性和转动位移,借此来提供该物体在线性和转动方向上位置的闭环控制。
2.如权利要求1所述的驱动机构,其中该驱动马达包含有:
线圈,其安装在固定座和移动座中的一个上;
永磁体,其安装在固定座和移动座中的另一个上。
3.如权利要求1所述的驱动机构,该驱动机构还包含有:居中设置的柱体,移动座滑动地支撑在该柱体上,以相对于固定座移动。
4.如权利要求3所述的驱动机构,该驱动机构还包含有:线性旋转轴承,该线性旋转轴承设置在移动座和居中设置的柱体之间。
5.如权利要求3所述的驱动机构,其中该居中设置的柱体还包括中央空心部,以设置导线,该设置导线适合于连接到物体上。
6.如权利要求1所述的驱动机构,其中该感应式编码器还包含有开槽的解析器和叠片铁心,该开槽的解析器安装在固定座和移动座中的一个上,而该叠片铁心安装在固定座和移动座中的另一个上。
7.如权利要求6所述的驱动机构,其中该开槽的解析器包含有编码器定子,该编码器定子具有多个极柱,该极柱从编码器定子向内延伸;另外,该叠片铁心居中设置,且可相对于该极柱转动。
8.如权利要求7所述的驱动机构,该驱动机构还包含有:解析器线圈,该解析器线圈缠绕该极柱,其中一个或一个以上的线圈传送激励信号到该开槽的解析器,一个或一个以上的线圈收集根据叠片铁心的位置所产生的正弦信号,一个或一个以上的线圈收集根据叠片铁心的位置所产生的余弦信号。
9.如权利要求8所述的驱动机构,其中,该解析器线圈的总数目等于3n,n为大于或等于1的正整数。
10.如权利要求6所述的驱动机构,该驱动机构还包括:在叠片铁心中央具有内孔,用于将导线或其他设备连接到物体上。
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