[发明专利]利用鸟瞰影像判断障碍物的系统及方法

摘要

本发明提供一种利用鸟瞰影像判断障碍物的系统及方法，有关利用鸟瞰影像技术来判断车辆周围障碍物的技术，利用安置于不同位置的多个影像采集器分别采集多个车身周围影像，且该多个影像中至少具有一重叠区域，影像处理器将该等影像进行独立鸟瞰影像转换，再由障碍物计算单元比对两张独立鸟瞰影像的重复区域其相关性，由相关性大小判断障碍物是否存在。并且，本发明建构有一组空间转换数据的映射表，该映射表包含车辆的方向盘角度、排档或车速等行车状态资料，因此当行车状态改变时，可经由映射表快速转换出适当视角的环场鸟瞰影像，并透过障碍物计算单元所测得的障碍物位置标示于环场鸟瞰影像上，以利使用者安全驾驶。

主权项

一种利用鸟瞰影像判断障碍物的系统，其特征在于，包含：多个影像采集器，其设于一车辆上，该等影像采集器取得多个该车辆周围的影像；一影像处理器，将该等影像分别转换成多个独立鸟瞰影像，其中二相邻的该独立鸟瞰影像包含一重复区域；以及一障碍物计算单元，比较二相邻的该独立鸟瞰影像的该重复区域的相关性，由该相关性来判断是否有障碍物。