[发明专利]一种用于控制伺服电机的电路板无效
申请号: | 200910158087.4 | 申请日: | 2009-07-20 |
公开(公告)号: | CN101615874A | 公开(公告)日: | 2009-12-30 |
发明(设计)人: | 李东升;罗红宇;黄源 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | H02P5/00 | 分类号: | H02P5/00;G05B19/414 |
代理公司: | 北京慧泉知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王顺荣;唐爱华 |
地址: | 100191北京市海淀区学院路*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于控制伺服电机的电路板,其特征在于:包括:一个与外围接口相连接的电机控制器;一个与外围接口相连接的译码器;多个收发器,多个继电器;多个电机接线端子,一个信号线接口;及一个电源接口;其中,电机控制器连接全部继电器和全部收发器,译码器连接全部收发器,每两个继电器和一个收发器连接到一个电机接线端子;电机接线端子连接外围受控电机。本发明能够实现通过一个电机控制器来驱动若干个电机,从而减少了电机控制器的数量,较大的节省了成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 控制 伺服 电机 电路板 | ||
【主权项】:
1、一种用于控制伺服电机的电路板,其特征在于:包括:一个与外围接口相连接的电机控制器;一个与外围接口相连接的译码器;多个收发器,多个继电器;多个接线端子;一个信号线接口;一个电源接口;其中,电机控制器连接全部继电器和全部收发器,译码器连接全部收发器,每两个继电器和一个收发器连接到一个电机接线端子;接线端子连接外围受控电机。
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