[发明专利]利用机器人对机床进行工件的装卸的机器人系统有效
| 申请号： | 200910150972.8 | 申请日： | 2009-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN101637875A | 公开（公告）日： | 2010-02-03 |
| 发明（设计）人： | 二瓶亮;木下聪 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 熊志诚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及利用机器人对机床进行工件的装卸的机机器人系统。机器人具有向与机床的形成有门的面垂直的方向观察，设置在从门的正面向侧方偏移的位置并固定在面对门侧倾斜的倾斜面上的底座部件。在底座部件上结合有可绕与倾斜面垂直地延伸的第一轴旋转的旋转部件。在旋转部件上结合有可绕垂直于第一轴的第二轴回旋的第一臂部件，在第一臂部件上结合有可绕平行于第二轴的第三轴回旋的第二臂部件。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 机器人 机床 进行 工件 装卸 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，利用机器人(20)对机床(10)进行工件的装卸，并且上述机床(10)具有为了装卸而放入或取出工件的门(11)，其特征在于，上述机器人(20)具有：向与上述机床(10)的形成有上述门(11)的面垂直的方向观察，设置在从上述门(11)的正面偏移的位置的底座部件(21)；可绕第一轴旋转地结合在该底座部件(21)上的旋转部件(23)；可绕垂直于上述第一轴的第二轴回旋地结合在该旋转部件(23)上的第一臂部件(25)；以及可绕平行于上述第二轴的第三轴回旋地结合在该第一臂部件(25)上的第二臂部件(27)；上述第一轴在向与形成有上述门(11)的面垂直的方向观察时，相对于铅垂方向，随着朝向上方而向上述门(11)侧倾斜地延伸。
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