[发明专利]具障碍物侦测标示的鸟瞰影像停车辅助装置及方法

摘要

本发明公开了一种具障碍物侦测标示的鸟瞰影像停车辅助装置及方法，是由影像摄取单元、超音波感测单元、警示单元、显示单元以及处理单元所组成，而当接收到倒车R档讯号后，该处理单元即通过影像摄取单元与超音波感测单元，接收车体后方的影像画面和障碍物距离信息，再计算出障碍物实际方位，且将障碍物所在位置实时标示于后视影像画面上，并输出至显示单元，而车体与障碍物距离过近时，会输出警示讯号至警示单元，并将原始的后视影像画面自动切换成由上往下的垂直俯视画面，以提供较佳的空间视觉效果，精确判断车体与障碍物间的距离。

主权项

一种具障碍物侦测标示的鸟瞰影像停车辅助装置，其特征在于：包括：影像摄取单元，与处理单元相介接，用于摄取车体外部环境的影像，并将摄取的影像传送至处理单元；超音波感测单元，与处理单元相介接，通过超音波对车体外在环境状况做距离侦测，并将感测的距离讯息传送至处理单元；显示单元，与处理单元相介接，该显示单元显示影像；处理单元，该处理单元与影像摄取单元、超音波感测单元、警示单元及显示单元相介接，并通过影像摄取单元及超音波感测单元接收车体外部影像与障碍物距离信息，来执行鸟瞰影像转换与障碍物定位，再输出至显示单元，以提供具备障碍物实时标示的影像画面，来达到最佳停车辅助之效。