[发明专利]二自由度锁定跟踪伺服云台

摘要

本发明公开了一种二自由度锁定跟踪伺服云台。其水平转动部件，带动机架和摄像机支架水平转动，垂直转动部件，带动摄像机支架垂直转动；红外寻像锁定跟踪器的内部电路与水平、垂直直流电机的运动控制电路连接；水平光电编码器与水平直流电机同轴连接，轴端安装有水平转动定位片；垂直光电编码器与垂直直流电机同轴连接，轴端安装有垂直转动定位片；两个槽形的光耦固定于机架上，并分别嵌于水平转动定位片和垂直转动定位片的边缘处；机架的一侧安装电路板。本发明在教学录制的全过程中目标自动锁定以及灵活连续平稳地对目标进行实时跟踪；运用编码器和光耦闭环反馈解决云台运动精度低的缺陷；整个系统高效智能，外形结构对称，重心分布合理。

主权项

1.一种二自由度锁定跟踪伺服云台，包括基座(1)，罩壳(20)，运动控制电路(21)，水平直流电机(18)、水平传动结构(2)和水平转动轴(17)构成水平转动部件，带动机架(7)和搭载安装摄像机的摄像机支架(8)实现水平方向转动，垂直直流电机(10)、垂直传动结构(11)、垂直转动轴(13)构成垂直转动部件，带动摄像机支架(8)实现垂直方向转动，二者结合实现可实现摄像机支架(8)在水平方向和垂直方向的二自由度旋转；其特征在于：还包括在摄像机上固定安装的红外寻像锁定跟踪器(6)，红外寻像锁定跟踪器(6)的内部电路与水平直流电机(18)和垂直直流电机(10)的运动控制电路(21)电气连接；水平光电编码器(19)与水平直流电机(18)同轴连接，垂直光电编码器(9)与垂直直流电机(10)同轴连接；水平转动轴(17)的轴端安装有水平转动定位片(16)，垂直转动轴(13)的轴端安装有垂直转动定位片(12)，槽形的水平转动检测光耦(15)和垂直转动检测光耦(14)固定安装于机架(7)上，且光耦的槽形结构分别嵌于水平转动定位片(16)和垂直转动定位片(12)的边缘处；机架(7)的一侧沉槽内安装有包含系统指示灯(4)和调节系统地址、协议及波特率的拨码开关(3)的电路板。