[发明专利]机械手悬臂称重装置有效
| 申请号： | 200910080737.8 | 申请日： | 2009-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN101504307A | 公开（公告）日： | 2009-08-12 |
| 发明（设计）人： | 白旭;韩亚峰;罗志强;韩振江 | 申请（专利权）人： | 北京兆维科技股份有限公司;北京兆维科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G01G19/14 | 分类号： | G01G19/14;G01G19/18;G01G23/01 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张春和 |
| 地址： | 100016北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及动态称重装置，具体涉及一种机械手悬臂称重装置，包括垂直直线导轨，所述垂直直线导轨的下端装有拉压力传感器，在所述拉压力传感器的下端装有吸盘托架，所述吸盘托架与气泵、换向阀、管路一起构成物件拾取释放机构，所述拉压力传感器与称重电路板连接，所述垂直直线导轨与水平直线导轨相配合；所述垂直直线导轨可沿水平直线导轨左右位移，所述拉压力传感器、吸盘托架以及被吸盘托架拾取或释放的物件可沿垂直直线导轨上下位移。该机械手悬臂称重装置可以将物件的搬运过程与称重过程结合在一起，既可节约时间，又能快速获取每个物件的高精度(千分之一，或者克级重量精度)重量值。它与传统的皮带秤相比，在称量精度上有着显著的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 悬臂 称重 装置 | ||
【主权项】：
1、一种机械手悬臂称重装置，其特征在于，包括垂直直线导轨，在所述垂直直线导轨的下端装有拉压力传感器，在所述拉压力传感器的下端装有吸盘托架，所述吸盘托架与气泵、换向阀、管路一起构成物件拾取释放机构，所述拉压力传感器与称重电路板连接，所述垂直直线导轨与水平直线导轨相配合；所述垂直直线导轨可沿水平直线导轨左右位移，所述拉压力传感器、吸盘托架以及被吸盘托架拾取或释放的物件可沿垂直直线导轨上下位移。
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