[发明专利]捷联系统加速度计安装误差角直接测量方法

摘要

本发明提供的是一种捷联系统加速度计安装误差角直接测量方法。本发明的方法把安装误差角从加速度计标定中分离出来，通过三轴转台直接对其进行测量，避免了传统加速度计标定测试方法中各参数测量不准对其带来的影响。与现有技术相比，该方法简单、快速，物理概念明确，容易理解，计算量小，是一种直接的、独立的、精度较高的测量方法。

主权项

1、一种捷联系统加速度计安装误差角直接测量方法，其特征是：步骤1、将捷联系统安装在三轴转台的基座上，Y加速度计、X加速度计、Z加速度计的敏感轴分别指向转台的内框、中框、外框，且内框指东向，中框指北向，外框指天向；步骤2、转台取东北天向，记下此时Y加速度计的输出值Ay1，接着中框正转180度，看此时Y加速度计的输出，然后转台绕中框正转或反转β1角，使此处的Y加速度计的输出值与Ay1一致，则θyx＝0.5β1；步骤3、转台取东北天向，记下X陀螺的输出值Ax1，接下来，内框正转180度，看此处X加速度计的输出值，然后转台绕内框正转或反转α1，使X加速度计的输出值与Ax1一致，则θxy＝0.5α1；步骤4、转台取东北天向，然后内框正转动90度，记下此时Z加速度计的输出值Az1，接着内框正转动180度，看此时Z加速度计的输出，然后内框正转或反转γ1角，使此处的Z加速度计的输出值与Az1一致，则θzy＝0.5γ1；步骤5、转台取东北天向，然后内框正转动90度，记下此时Y加速度计的输出值Ay2，接着中框正转动180度，看此时Y加速度计的输出，然后中框正转或反转β2角，使此处的Y加速度计的输出值与Ay2一致，则θyz＝0.5β2；步骤6、转台取东北天向，然后中框正转90度，记下此时Z加速度计的输出值Az2，接着中框正转180度，看此时Z加速度计的输出，然后中框正转或反转γ2角，使此处的Z加速度计的输出值与Az2一致，则θzx＝0.5γ2；步骤7、转台取东北天向，然后内框转动90度，中框转动90度，记下此时X加速度计的输出值Ax2，然后中框转动180度，看此时X加速度计的输出，接着中框正转或反转α2角，使此处的X加速度计的输出值与Ax2一致，则θxz＝0.5α2；其中：θxy，θxz，θyx，θyz，θzx，θzy为加速度计六个安装误差角；Ax1，Ax2为当地重力加速度在X加速度计上的投影分量，Ay1，Ay2为当地重力加速度在Y加速度计上的投影分量，Az1，Az2为当地重力加速度在Z加速度计上的投影分量，上述投影分量均为脉冲信号；α1为步骤3中转台最后时刻绕内框转动的角度，α2为步骤7中转台最后时刻绕中框转动的角度，β1为步骤2中转台最后时刻绕中框转动的角度，β2为步骤5中转台最后时刻绕中框转动的角度，γ1为步骤4中转台最后时刻绕内框转动的角度，γ2为步骤6中转台最后时刻绕中框转动的角度。