[发明专利]混合动力客车气压与再生制动协调控制系统

摘要

本发明涉及一种混合动力汽车的气压和再生制动协调控制系统，属于混合动力汽车技术领域。该系统包括再生制动控制子系统和气压制动控制子系统。安装一个制动踏板位移传感器，用来测量制动踏板开度；安装两个常开电磁阀，用来调节前后轴的制动力分配；安装两个压力传感器，用来测量前后制动管路中的气压制动压力。协调控制系统根据踏板位移传感器计算所能达到的制动强度和需求的制动扭矩，根据制动强度对前后制动力进行分配，并按照当前的制动力分配系数调整电机输出扭矩和气压制动扭矩，对于电机的控制误差，利用气压制动力来动态补偿。本发明在保证汽车制动安全性和平顺性基础上最大限度发挥电机再生制动功能，提高整车能量利用率和经济性。

主权项

1、一种混合动力客车的气压与再生制动协调控制系统，包括一个再生制动子系统和一个气压制动子系统，其特征在于，所述的再生制动子系统利用再生制动力进行汽车制动，所述的气压制动子系统利用气压制动力进行汽车制动，再生制动子系统和气压制动子系统通过气压与再生制动协调控制单元(33)设定前后制动力的分配并设定所需的目标再生制动力矩，在当前电机转速下，对电机所能提供的最大制动扭矩能够满足后轴所需制动扭矩时，后轴制动扭矩全部由电机提供，如果电机提供制动扭矩不能满足后轴所需的制动扭矩时，对电机制动扭矩和气压制动扭矩进行动态协调控制。