[发明专利]混合动力客车气压与再生制动协调控制系统

权利要求书

1、一种混合动力客车的气压与再生制动协调控制系统，包括一个再生制动子系统和一个气压制动子系统，其特征在于，所述的再生制动子系统利用再生制动力进行汽车制动，所述的气压制动子系统利用气压制动力进行汽车制动，再生制动子系统和气压制动子系统通过气压与再生制动协调控制单元(33)设定前后制动力的分配并设定所需的目标再生制动力矩，在当前电机转速下，对电机所能提供的最大制动扭矩能够满足后轴所需制动扭矩时，后轴制动扭矩全部由电机提供，如果电机提供制动扭矩不能满足后轴所需的制动扭矩时，对电机制动扭矩和气压制动扭矩进行动态协调控制。

2、根据权利要求1所述的混合动力客车的气压与再生制动协调控制系统，其特征在于，所述的气压与再生制动协调控制单元(33)与整车控制器(36)通过CAN总线(35)通讯，获取电机、电池的状态信号，发出再生制动控制指令，并直接向制动气压压力调节装置发出气压调节指令。

3、根据权利要求1所述的混合动力客车的气压与再生制动协调控制系统，其特征在于，所述的气压与再生制动协调控制单元(33)直接通过装在前、后鼓式制动器上的轮速传感器获取车轮轮速信号；通过装在制动踏板(17)处的制动踏板位移传感器(18)获取制动踏板位移信号；通过装在前、后制动管路上的前、后制动管路压力传感器获得前后轴的制动压力信号；通过分别串联在前后制动管路中的两个常开电磁阀调解前后轴的制动力分配。

4、根据权利要求1所述的混合动力客车的气压与再生制动协调控制系统，其特征在于，所述的气压与再生制动协调控制单元(33)根据前后制动力分配系数计算出前后轴所需的制动扭矩，在电机输出扭矩稳定之前，电机输出扭矩与后轴需求扭矩之间的差值由气压制动扭矩来补偿。

5、根据权利要求1所述的混合动力客车的气压与再生制动协调控制系统，其特征在于，电机输出扭矩稳定之后，所述的气压与再生制动协调控制单元(33)根据电机当前的电流和电压计算出电机稳定状态下的实际输出扭矩，实际输出扭矩与电机目标输出扭矩进行对比，电机的稳态误差由气压制动扭矩来补偿。

6、根据权利要求4所述的混合动力客车的气压与再生制动协调控制系统，其特征在于，如果需求的电机目标转矩大于等于电机实际的输出转矩则增加气压制动力，如果需求的电机目标转矩小于电机实际的输出转矩，减小气压制动力。

7、根据权利要求1所述的混合动力客车的气压与再生制动协调控制系统，其特征在于，该协调系统可以根据驾驶员的需求和制动强度来调整前后轴制动力的分配。