[发明专利]集成影像与LiDAR数据提取建筑物轮廓的方法

摘要

本发明公开了一种集成影像与LiDAR数据提取建筑物轮廓的方法，该方法包括：(1)LiDAR点云数据预处理；(2)建立轮廓提取区；(3)建筑物线段提取；(4)建筑物轮廓筛选。本发明可以有效提取结构复杂的建筑物轮廓，定位精度与LiDAR的方案相当，而且正确率与完整率高、鲁棒性好。

主权项

1.一种集成影像与LiDAR数据提取建筑物轮廓的方法，其特征在于包括以下步骤：(1)预处理：将LiDAR点云中的建筑物点分离出来，并分割这些点形成每栋建筑物的点集；(2)建立轮廓提取区：针对每栋建筑物，内插其点集成面域做缓冲区，套合影像与缓冲区并利用缓冲区过滤无关区域形成建筑物专题影像，再拟合点集的外接矩形切割专题影像，建立每栋建筑物的轮廓提取区；(3)线段提取：针对绝大多数建筑物存在主方向的特点，根据LiDAR点集估算出建筑物的概略主方向，基于概略主方向的约束在轮廓提取区自动、鲁棒的检测出精确主方向，线段提取在精确的主方向上进行；(4)轮廓筛选，针对超高分辨率影像线段提取的特点，在LiDAR数据的辅助下，利用Kmeans聚类算法动态筛选出精确轮廓。