[发明专利]机器人MIG焊双目视觉传感系统无效
| 申请号： | 200910055217.1 | 申请日： | 2009-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN101612736A | 公开（公告）日： | 2009-12-30 |
| 发明（设计）人： | 严浩;叶震;卫善春;林涛;陈善本 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B23K9/16;B23K9/127;G02B7/00;G02B7/182;G03B29/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种自动化焊接设备技术领域的机器人MIG焊双目视觉传感系统，包括：两个焊枪固定套筒、两个传感器套筒连接块、熔池观测模块和焊缝跟踪模块，其中：熔池观测模块和焊缝跟踪模块分别固定于各自的焊枪固定套筒并分别与两个传感器套筒连接块相连接，传感器套筒连接块转动设置于焊枪固定套筒上，焊枪固定套筒与MIG焊枪固定连接。本发明通过调节传感器主体模块与焊枪之间的角度、反射镜组件与传感器主体模块之间的角度来获取清晰图像，并通过熔透控制保证焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 mig 双目 视觉 传感 系统 | ||
【主权项】：
1、一种机器人MIG焊双目视觉传感系统，其特征在于，包括：两个焊枪固定套筒、两个传感器套筒连接块、熔池观测模块和焊缝跟踪模块，其中：熔池观测模块和焊缝跟踪模块分别固定于各自的焊枪固定套筒并分别与两个传感器套筒连接块相连接，传感器套筒连接块转动设置于焊枪固定套筒上，焊枪固定套筒与MIG焊枪固定连接。
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