[发明专利]一种控制冲埋犁埋设深度的方法有效
| 申请号： | 200910051511.5 | 申请日： | 2009-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN101561666A | 公开（公告）日： | 2009-10-21 |
| 发明（设计）人： | 王爱强;裘忠良;钱学龄 | 申请（专利权）人： | 中英海底系统有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;H02G1/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 200336上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种控制冲埋犁埋设深度的方法，其特征在于，步骤为：先根据位移传感器的实际读数X计算得到犁刀角度θ；再依据埋深公式得到冲埋犁的埋设深度T。本发明充分考虑了犁刀的实际运动轨迹是一段圆弧，从而利用余弦公式代替原有的线形公式能够更准确地反映出实际的埋设深度，同时本发明将冲埋犁的前倾情况与后倾情况分开考虑，给出了两组公式从而在最大程度上消除了冲埋犁自身姿态的影响。本发明的优点是：能准确地反映出实际的埋设深度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 冲埋犁 埋设 深度 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制冲埋犁埋设深度的方法，其特征在于，步骤为：步骤1、根据位移传感器的实际读数X计算得到犁刀角度θ；步骤2、依据埋深公式得到冲埋犁的埋设深度T，若冲埋犁前倾时，则：T＝cosβ[5.35sin(θ-α+3.421°)-3.188sin(22.286°+α)]-2.58sinβ；若冲埋犁后倾时，则：T＝cosβ[5.35sin(θ-α+3.421°)-5sin(13.8°-α)]-2.58sinβ，其中，α为纵倾角度，β为横倾角度的绝对值，θ为犁刀角度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中英海底系统有限公司，未经中英海底系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200910051511.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
