[发明专利]一种除冰机器人的挂线驱动机构

摘要

本发明提供了一种除冰机器人的挂线驱动机构，该机构是除冰机器人在线上稳定运动的重要结构。此机构由主动齿轮，从动齿轮，张紧轮，过桥齿轮，电动推杆等组成。主驱动电机带动主动齿轮，主动齿轮带动正下方的一个从动轮，从动轮带动两个过桥齿轮来驱动另外的两个从动轮，从而实现机器人的驱动力；下面的电动推杆向上运动，推动固定四个张紧轮的支架从而使得输电线夹在动齿轮和张紧轮之间。该机构结构紧凑，效率高，使用一个驱动电机就可以实现机器人的行走，而挂线的电动推杆方便了操作员的机器人挂线和下线工作。

主权项

1、一种除冰机器人的挂线驱动机构，其特征在于，包括机体、驱动电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第一过桥齿轮、第二过桥齿轮、电动推杆、张紧轮和张紧轮支撑架；所述的驱动电机、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第一过桥齿轮、第二过桥齿轮、电动推杆和张紧轮支撑架均安装在所述的机体上；所述的第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮沿同一水平方向设置在所述的主动齿轮的下方；所述的驱动电机驱动所述的主动齿轮，所述的主动齿轮驱动所述的第一从动齿轮；所述的第一过桥齿轮、第二过桥齿轮设置在所述的第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮的下方，所述的第一从动齿轮通过所述的第一过桥齿轮和第二过桥齿轮分别驱动第二从动齿轮和第三从动齿轮；所述的张紧轮为多个且安装在张紧轮支撑架上，所述的张紧支撑架与所述的电动推杆连接；多个所述的张紧轮设置在所述的第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮下方，所述的第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮的外圈均设有一圈导向槽，多个所述的张紧轮向上将架空线顶至所述的导向槽中。