[发明专利]一种除冰机器人的挂线驱动机构

权利要求书

1.一种除冰机器人的挂线驱动机构，其特征在于，包括机体、驱动电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第一过桥齿轮、第二过桥齿轮、电动推杆、张紧轮和张紧轮支撑架；所述的驱动电机、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第一过桥齿轮、第二过桥齿轮、电动推杆和张紧轮支撑架均安装在所述的机体上；所述的第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮沿同一水平方向设置在所述的主动齿轮的下方；所述的驱动电机驱动所述的主动齿轮，所述的主动齿轮驱动所述的第一从动齿轮；所述的第一过桥齿轮、第二过桥齿轮设置在所述的第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮的下方，所述的第一从动齿轮通过所述的第一过桥齿轮和第二过桥齿轮分别驱动第二从动齿轮和第三从动齿轮；所述的张紧轮为多个且安装在张紧轮支撑架上，所述的张紧支撑架与所述的电动推杆连接；多个所述的张紧轮设置在所述的第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮下方，所述的第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮的外圈均设有一圈导向槽，多个所述的张紧轮向上将架空线顶至所述的导向槽中。

2.根据权利要求1所述的除冰机器人的挂线驱动机构，其特征在于，所述的主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第一过桥齿轮和第二过桥齿轮均采用橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的除冰机器人的挂线驱动机构，其特征在于，还包括2块用于保护机器人内部机构的挡板，分别是上挡板和可开合的下挡板，下挡板与所述的电动推杆连接。