[发明专利]一种架空线除冰机器人的阻尼机构无效
| 申请号： | 200910043578.4 | 申请日： | 2009-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN101572394A | 公开（公告）日： | 2009-11-04 |
| 发明（设计）人： | 王耀南;印峰;周原力;谭磊;汪利峰;刘睿;蒋文辉 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 | 代理人： | 颜 勇 |
| 地址： | 410082湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种架空线除冰机器人的阻尼机构，安装在架空线除冰机器人机体上，包括夹具、用于夹具复位的回位弹簧、用于驱动夹具的电动推杆；夹具的一端装有用于摩擦架空线的摩擦片，另一端与所述的电动推杆连接，所述的回位弹簧安装在所述的夹具的靠近电动推杆一端的端部。所述的夹具包括夹具安装杆和安装在该夹具安装杆上的两个夹片，所述的夹具安装杆固定在所述的架空线除冰机器人机体上；所述的回位弹簧的两端分别安装在所述的两个夹片上；所述的摩擦片为尼龙夹板，所述的尼龙夹板和夹具之间设有压簧。采用本发明的阻尼机构能够增加接触面的摩擦力，从而解决行走机构的打滑问题。在机器人冲击除冰时，也可以获得更大的冲击力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架空 除冰 机器人 阻尼 机构 | ||
【主权项】：
1、一种架空线除冰机器人的阻尼机构，安装在架空线除冰机器人机体上，其特征在于，包括夹具、用于夹具复位的回位弹簧、用于驱动夹具的电动推杆；夹具的一端装有用于摩擦架空线的摩擦片，另一端与所述的电动推杆连接，所述的回位弹簧安装在所述夹具的靠近电动推杆一端的端部。
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