[发明专利]狭缝跟踪太阳能的方法

摘要

本发明公开了一种狭缝跟踪太阳能的方法，包括初始化参数；单片机检测编码系统的优先编码工作标志输出端是否有低电平信号输入到该单片机；对P赋值为零，即P＝0；计算具体受光照射的光敏器件的编号；单片机检测P的值与M的值是否相等；单片机发出控制步进电机正转P减M个步进角命令，该命令执行完毕后，将P的值赋给M，即M＝P。本发明能使太阳能电池对太阳进行实时跟踪，以提高太阳能利用效率的狭缝跟踪太阳能的方法。

主权项

狭缝跟踪太阳能的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)，初始化参数，即在单片机中设定当前受光照射的光敏器件的编号采用P表示，并对P赋值为零；以及设定前一时刻受光照射的光敏器件的编号采用M表示，并对M赋值为负一；步骤(2)，单片机检测编码系统的优先编码工作标志输出端是否有低电平信号输入到该单片机，若检测结果为否，则返回步骤(2)重新进行检测，若检测结果为是，则转入下一个步骤(3)；步骤(3)，对P赋值为零，即P＝0；步骤(4)，单片机检测编码系统的第一输出端是否有低电平信号输入到该单片机，如果检测结果为否，则转入下一步骤(5)；如果检测结果为是，则对P重新进行赋值，即P＝P+1，赋值完成后，转入下一步骤(5)；步骤(5)，单片机检测编码系统的第二输出端是否有低电平信号输入到该单片机，如果检测结果为否，则转入下一步骤(6)；如果检测结果为是，则对P重新进行赋值，即P＝P+2，赋值完成后，转入下一步骤(6)；步骤(6)，单片机检测编码系统的第三输出端是否有低电平信号输入到该单片机，如果检测结果为否，则转入下一步骤(7)；如果检测结果为是，则对P重新进行赋值，即P＝P+4，赋值完成后，转入下一步骤(7)；步骤(7)，单片机检测编码系统的第四输出端是否有低电平信号输入到该单片机，如果检测结果为否，则转入下一步骤(8)；如果检测结果为是，则对P重新进行赋值，即P＝P+8，赋值完成后，转入下一步骤(8)；步骤(8)，单片机检测编码系统的第五输出端是否有低电平信号输入到该单片机，如果检测结果为否，则转入下一步骤(9)；如果检测结果为是，则对P重新进行赋值，即P＝P+16，赋值完成后，转入下一步骤(9)；步骤(9)，单片机检测编码系统的第六输出端是否有低电平信号输入到该单片机，如果检测结果为否，则转入下一步骤(10)；如果检测结果为是，则对P重新进行赋值，即P＝P+32，赋值完成后，转入下一步骤(10)；步骤(10)，单片机检测P的值与M的值是否相等，如果检测结果为是，则返回步骤(2)，如果检测结果为否，则转入下一步骤(11)；步骤(11)，单片机发出控制步进电机正转P减M个步进角命令，该命令执行完毕后，将P的值赋给M，即M＝P，赋值完成后转入步骤(12)；步骤(12)，返回步骤(1)。