[发明专利]周期性变厚度带材轧制过程中厚度的控制方法及控制系统

摘要

周期性变厚度带材轧制过程中厚度的控制方法及控制系统，属于轧制技术领域。包括如下步骤：在轧件上进行分区；确定前馈厚度控制的辊缝调节量S_ff；确定反馈厚度控制的辊缝调节量S_fd；确定分区长度控制的辊缝调节量S_lc；确定最终的辊缝设定值；将最终辊缝设定值送入厚度控制系统，由厚度控制系统对轧机的辊缝进行调节。系统包括轧机，在轧机的两侧分别设置有卷取机，在卷取机与轧机之间设置有测长辊；在测长辊与轧机之间设置有测厚仪；在卷取机上设置有卷径测量仪；在轧机上设置有轧制力传感器、液压缸位移传感器；在测长辊下面设置有张力计；在测长辊一端设置有脉冲编码器；所述的测厚仪、卷径测量仪、轧制力传感器、等测量信号均进入计算机控制系统。

主权项

1、一种周期性变厚度带材轧制过程中厚度的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：在轧件上对周期变厚度带材的厚区、薄区和过渡区进行分区；步骤二：确定前馈厚度控制的辊缝调节量以长度L_s为基准，将入口测厚仪和轧机中心线之间的带材分成N段，采用入口测长辊，配合入口测厚仪记录每段中各采样点的厚度实际值，确定各采样点的厚度平均值作为该段的厚度实际值，并将各段的厚度实际值以队列方式存储在数组H_act中；该厚度实际值与入口带材厚度的参考值相比较所得的厚度偏差乘以前馈调节系数即前馈厚度控制的辊缝调节量步骤三：确定反馈厚度控制的辊缝调节量以长度L_s为基准，对经过出口测厚仪的带材的各区进行分段，采用出口测长辊，配合出口测厚仪记录每段中各采样点的厚度实际值，确定各采样点的厚度平均值作为该段的厚度实际值，并将各段的厚度实际值以队列方式存储在数组中；去掉首尾各n段的厚度实际值后取其平均值作为该区的厚度实际值；对即将进入轧机的某区采用反馈控制，采用最接近出口测厚仪的与该区相应的区的厚度实际值，与目标厚度值相比较所得的厚度偏差乘以反馈调节系数作为反馈厚度控制的辊缝调节量步骤四：确定分区长度控制的辊缝调节量根据出、入口测长辊实测的分区长度与目标分区长度相比较所得的偏差，计算出需要对轧件厚度进行调整的厚度偏差，所得的厚度偏差乘以分区长度控制调节系数作为分区长度控制辊缝调节量步骤五：确定最终的辊缝设定值；最终的辊缝设定值为：Sset=Sset0+∂Sff+∂Sfd+∂Slc]]>其中，S_set0为基本辊缝设定值，由过程设定计算机根据模型计算；为前馈厚度控制的辊缝调节量；为反馈厚度控制的辊缝调节量；为分区长度控制的辊缝调节量；步骤六：将步骤五确定的最终辊缝设定值送入厚度控制系统，由厚度控制系统对轧机的辊缝进行调节。