[发明专利]周期性变厚度带材轧制过程中张力的控制方法及控制系统

摘要

周期性变厚度带材轧制过程中张力的控制方法及控制系统，属于轧制技术领域。包括如下步骤：在轧件上进行分段；设定各区前、后张力值；实现基于最大转矩限幅的张力开环控制及张力闭环控制，并加入了动态转矩补偿环节和机械摩擦转矩补偿环节；控制开卷机、卷取机电动机的转矩及进行速度设定。系统包括轧机，在轧机的两侧分别设置有卷取机，在卷取机与轧机之间设置有测长辊；在轧机的两侧分别设置有测厚仪；在卷取机上设置有卷径测量仪；在轧机上设置有轧制力传感器、液压缸，在测长辊下面设置有张力计；在测长辊上设置有脉冲编码器；所述的测厚仪、卷径测量仪、轧制力传感器、液压缸的位移传感器、张力计及脉冲编码器分别与计算机控制系统相连。

主权项

1、一种周期性变厚度带材轧制过程中张力的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：在轧件上对周期性变厚度带材的厚区、薄区和过渡区进行分段；步骤二：设定周期性变厚度带材的厚区、薄区和过渡区的前、后张力值；步骤三：通过控制系统的卷径测量仪测量当前的带材卷径，再根据步骤二中设定的张力值确定当前的张力转矩设定值，实现基于最大转矩限幅的张力开环控制；同时，通过张力计检测的张力值与步骤二中设定的张力值相比较，得到张力的偏差，实现张力的闭环控制，确定张力转矩的附加量；并通过电动机加、减速时的动态转矩补偿环节和机械摩擦转矩补偿环节对动态转矩及机械摩擦转矩进行补偿，确定张力转矩的补偿量；最后，通过对开环控制中的当前的张力转矩设定值、闭环控制中的张力转矩的附加量以及补偿环节中的张力转矩的补偿量进行累加，确定最终的张力转矩；步骤四：将步骤三中确定的最终的张力转矩送入传动控制系统，由传动控制系统通过对开卷机、卷取机电动机的转矩的控制实现对张力的控制；同时，对开卷机、卷取机进行速度设定，并将设定的速度值送入传动控制系统。