[发明专利]用于支持驶离过程的方法和泊车转向辅助系统

摘要

本发明涉及用于支持机动车的驶离过程的方法和泊车转向辅助系统。泊车转向辅助系统包括：用于检测系统激活的装置(42)；用于获取所意图的驶离方向的装置(47)；用于检测所调整的行驶方向的装置(50)；用于依赖于所调整的行驶方向控制至少一个执行器(38)的控制单元(40)，其中，利用执行器(38)可调整机动车(1)的可转向轮(15)的转向角；至少一个距离获取系统(56)，利用距离获取系统(56)可测量至在向后行驶方向上限定泊车空位(2)的后部障碍物(5)的后向障碍物距离(d_hH)，其中，借助于该至少一个距离获取系统(56)或其它距离获取系统可获取至在远离车道(3)的一侧上限定泊车空位(2)的侧部障碍物(6)的侧向障碍物距离(d_sH)，且控制单元(40)构造成，如果第一次的驶离进程在向后行驶方向上被实施，则在该第一次的驶离进程中，如此地控制执行器(38)，即，使得，如果且只要后向障碍物距离(d_hH)在考虑到后向安全余量(d_hS)的情形下长于转向行程(d_L)，则可转向轮(15)首先被取向成用于相对于车道(3)的平行行驶，并且随后或在其它情况下引起可转向轮(15)的相反于驶离方向的最大的偏转，其中，转向行程(d_L)为在考虑到侧向障碍物距离(d_sH)、必要时考虑到侧向安全余量(dsS)的前提下在引起相反于驶离方向的最大的偏转的情况下可被驶过的平行于车道(3)的距离。

主权项

1.一种用于机动车(1)以用于支持从平行于车道(3)而定向的泊车空位(2)中离开的驶离过程的泊车转向辅助系统(30)，包括：用于检测系统激活的装置(42)；用于获取所意图的驶离方向的装置(47)；用于检测所调整的行驶方向的装置(50)；用于依赖于所调整的行驶方向控制至少一个执行器(38)的控制单元(40)，其中，利用所述执行器(38)可调整所述机动车(1)的可转向轮(15)的转向角；至少一个距离获取系统(56)，利用其可测量至在向后行驶方向上限定所述泊车空位(2)的后部障碍物(5)的后向障碍物距离(dhH)，其特征在于，借助于所述至少一个距离获取系统(56)或者另外的距离获取系统可获取至在远离所述车道(3)的一侧上限定所述泊车空位(2)的侧部障碍物(6)的侧向障碍物距离(dsH)，并且所述控制单元(40)构造成，若第一次的驶离进程在向后行驶方向上被实施，则在该第一次的驶离进程中如此地控制所述执行器(38)，即，使得，如果且只要所述后向障碍物距离(dhH)在考虑到后向安全余量(dhS)的前提下长于转向行程(dL)，则所述可转向轮(15)首先被取向成用于相对所述车道(3)的平行行驶，且随后或在其它情况下，引起所述可转向轮(15)的相反于所述驶离方向的最大的偏转，其中，所述转向行程(dL)为在考虑到所述侧向障碍物距离(dsH)、必要时考虑到侧向安全余量(dsS)的前提下在引起了相反于所述驶离方向的最大的偏转的情况下可被驶过的平行于所述车道(3)的距离。