[发明专利]用于支持驶离过程的方法和泊车转向辅助系统

权利要求书

1.一种用于机动车(1)以用于支持从平行于车道(3)而定向的泊车 空位(2)中离开的驶离过程的泊车转向辅助系统(30)，包括：

用于检测激活信号的装置(42)；

用于获取驶离方向的装置(47)；

用于检测所调整的行驶方向的装置(50)；

用于依赖于所调整的行驶方向控制至少一个执行器(38)的控制单 元(40)，其中，利用所述执行器(38)可调整所述机动车(1)的可转向轮(15) 的转向角；

至少一个距离获取系统(56)，利用其可测量机动车(1)至在向后行 驶方向上限定所述泊车空位(2)的后部障碍物(5)的后向障碍物距离 (d_hH)，

其特征在于，

借助于所述至少一个距离获取系统(56)或者另外的距离获取系统 能够获取机动车(1)至在远离所述车道(3)的一侧上限定所述泊车空位 (2)的侧部障碍物(6)的侧向障碍物距离(d_sH)，并且所述控制单元(40)构 造成，若第一次的驶离进程在向后行驶方向上被实施，则在该第一次 的驶离进程中如此地控制所述执行器(38)，即，使得，如果且只要所 述后向障碍物距离(d_hH)在考虑到后向安全余量(d_hS)的前提下长于转向 行程(d_L)，则所述可转向轮(15)被取向成用于相对所述车道(3)的平行行 驶，否则，引起所述可转向轮(15)的相反于所述驶离方向的最大的偏 转，其中，所述转向行程(d_L)为在考虑到所述侧向障碍物距离(d_sH)和侧 向安全余量(dsS)的前提下在引起了可转向轮(15)的相反于所述驶离方 向的最大的偏转的情况下可被驶过的平行于所述车道(3)的距离。

2.根据权利要求1所述的泊车转向辅助系统(30)，其特征在于， 所述至少一个距离获取系统(56)或者另外的距离获取系统包括存储器 (72)，在泊入过程中所提取的距离数据可在该存储器(72)中被储存，且 所述侧向障碍物距离(d_sH)根据在先前的泊入过程中被提取并被保存在 所述存储器(72)中的距离数据而被获取。

3.根据权利要求1或2所述的泊车转向辅助系统(30)，其特征在 于，所述至少一个距离获取系统(56)或者另外的距离获取系统构造成， 根据统计的距离数据估算所述侧向障碍物距离(d_sH)。

4.根据权利要求1或2所述的泊车转向辅助系统(30)，其特征在 于，所述用于检测激活信号的装置包括用于激活泊入辅助系统的操作 元件。

5.根据权利要求1或2所述的泊车转向辅助系统(30)，其特征在 于，所述用于获取驶离方向的装置对在用于激活所述泊车转向辅助系 统(30)的操作元件的操纵中所检测到的信号与在闪光器操作元件的操 纵中所检测到的闪光方向信号的相互关系进行评估，并且，如果闪光 器操作元件在时间上与用于泊车转向辅助系统的激活的操作元件相 关联地被操纵，则根据所述闪光方向信号确定所述驶离方向。

6.根据权利要求1或2所述的泊车转向辅助系统(30)，其特征在 于，闪光器功能在驶离过程期间不依赖于可转向轮(15)的转向位置地 被保持直到达到中断条件。

7.根据权利要求1或2所述的泊车转向辅助系统(30)，其特征在 于，在侧面地在所述机动车(1)处布置有一个或多个用于检测所述侧向 障碍物距离(d_sH)的侧向距离传感器(74)。

8.根据权利要求1或2所述的泊车转向辅助系统(30)，其特征在 于，显示器与所述控制单元(40)相联接，所述显示器上图形化地显示 了所述可转向轮(15)的转向位置。