[发明专利]卡盘装置无效
| 申请号： | 200880008684.2 | 申请日： | 2008-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN101636251A | 公开（公告）日： | 2010-01-27 |
| 发明（设计）人： | 木次利弘 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 熊志诚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及卡盘装置。本发明提供能够容易改变夹紧机构的安装位置的工件的卡盘装置。本发明涉的卡盘装置的结构为，从支架(8)拆卸夹紧机构(18)，而且在利用卡盘装卸装置(41)保持夹紧机构(18)的状态下，通过使支架(8)与支撑板(5)一起旋转，从而使在支架(8)的不同位置形成的定位用凹部(11b、12b)位于与利用卡盘装卸装置(41)保持的夹紧机构(18)相对的位置上。 | ||
| 搜索关键词： | 卡盘 装置 | ||
【主权项】：
1.一种卡盘装置，其特征在于，具备：安装于机器人臂的前端，可与机器人臂一体旋转的支撑板，相对于固定在该支撑板上的支架做成装卸自如的夹紧机构，以及将上述夹紧机构对上述支架进行装卸的卡盘装卸装置；在上述支架上形成有上述夹紧机构的定位件通过弹簧的弹力配合的定位用凹部，而且在上述夹紧机构上设有将工件保持在与上述支撑板之间的夹紧爪和使该夹紧爪进行开闭动作的驱动装置。
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