[实用新型]方舱行走机构有效
| 申请号： | 200820222542.3 | 申请日： | 2008-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN201400309Y | 公开（公告）日： | 2010-02-10 |
| 发明（设计）人： | 叶荣欣;黄吉民;程卫兵;张淼琴;杨顺 | 申请（专利权）人： | 中国航天科工集团第二研究院二一○所 |
| 主分类号： | B64F1/36 | 分类号： | B64F1/36 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710065陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种方舱行走机构，包括四个液压行走轮，每个液压行走轮包括液压缸、手把、轮胎、刹车装置和连接杆，轮胎上连接有刹车装置，轮胎的轮轴连接于液压缸的输出杆，液压缸底部固定有连接杆和手把；每个液压行走轮上下端分别连接有上连接架和下连接架，上连接架通过上拉紧杆与方舱上角件端面的通孔连接，下连接架通过下拉紧杆与方舱下角件端面的通孔连接。四个液压行走轮分别固定在方舱的四角；方舱前进方向两端的液压行走轮每两个一组通过一套横向连杆连接起来。牵引钢丝绳连接方舱前进方向端的液压缸。本实用新型提高方舱在中、短距离情况下的工作效率，缩短操作时间；减少设备的使用数量，改善设备的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机构 | ||
【主权项】：
1、方舱行走机构，包括四个液压行走轮、上连接架、下连接架、上拉紧杆和下拉紧杆、两套横向连杆及一套牵引钢丝绳，其特征在于：每个液压行走轮包括液压缸、手把、轮胎、刹车装置和连接杆，轮胎上连接有刹车装置，轮胎的轮轴连接于液压缸的输出杆，液压缸底部固定有连接杆和手把；每个液压行走轮上下端分别连接有上连接架和下连接架，上连接架通过上拉紧杆与方舱上角件端面的通孔连接，下连接架通过下拉紧杆与方舱下角件端面的通孔连接；四个液压行走轮分别固定在方舱的四角；方舱前进方向两端的液压行走轮每两个一组通过一套横向连杆连接起来；牵引钢丝绳连接方舱前进方向端的液压缸。
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