[实用新型]方舱行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种适合方舱在无外界设备帮助情况下短距离移动的机构，属于专用机动设备。

背景技术

现有的方舱需要中、短距离移动时，需要通过吊车或其它方舱升降机构将方舱放置在小型转运车上实现。采用此种方法，有以下缺点：

a)短距离移动方舱，需要吊车或方舱升降机构和小型转运车等多种设备，使实现简单的动作需要复杂的设备；

b)采用以上方式操作复杂，耗时长；

c)小型转运车对相同型号规格的方舱可以通用，而对于不同型号规格的方舱不能够通用，导致同一场地的方舱型号规格不同时需配备多个适应该型号方舱的转运车；

d)目前所采用的方法，因为小型转运车的通过性差，自身不具有高度升降的功能，无法实现方舱通过飞机货舱铉梯进入飞机货舱。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种方舱行走机构，能够提高方舱在中、短距离情况下的工作效率，缩短操作时间；减少设备的使用数量，使实现短途转运只需使用一个设备即可；改善设备的通用性，使不同型号规格的方舱为实现同一动作时可使用同样的设备；另外，可以实现方舱通过飞机货舱铉梯进入飞机货舱的功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括四个液压行走轮、上连接架、下连接架、上拉紧杆和下拉紧杆、两套横向连杆(同步杆)及一套牵引钢丝绳。

每个液压行走轮包括液压缸、手把、轮胎、刹车装置和连接杆，轮胎上连接有刹车装置，轮胎的轮轴连接于液压缸的输出杆，液压缸底部固定有连接杆和手把，行走机构的升降动作通过液压缸实现。

每个液压行走轮上下端分别连接有上连接架和下连接架，上连接架通过上拉紧杆与方舱上角件端面的通孔连接，下连接架通过下拉紧杆与方舱下角件端面的通孔连接。四个液压行走轮分别固定在方舱的四角。

方舱前进方向两端的液压行走轮每两个一组通过一套横向连杆(同步杆)连接起来。牵引钢丝绳连接方舱前进方向端的液压缸。以上组装完毕后，该机构就可以完成升降、行走等动作。

所述的液压缸采用单作用柱塞液压缸，所有液压油存于缸体内，在液压缸外部无液压油箱。这样的结构使行走机构的体积较小，且液压油储存于缸体内保证液压缸外部无外露油管，防止使用及存放过程中将油管损坏而使液压缸失效，提高了产品的可靠性。

考虑到行走机构承重较重，所述的液压行走轮采用双轮胎结构，轮胎为实心橡胶轮胎。轮胎与轮辐通过螺栓螺母连接，轴承使用深沟球轴承，采用面对面安装形势安装于轮辐孔内，轴承内孔与轮轴采用过度配合进行装配。刹车盘安装于连接板上并通过螺栓与一侧轮胎的轮辋连接。轴肩安装于轮轴中部并通过局部焊接连接起来，轴肩与液压缸底部通过焊接连接，起到支撑液压缸和行走的作用。轮辐、连接板、轴肩、调整套和轮轴均采用优质碳素结构钢机加而成。

上连接架、下连接架采用碳素结构钢型材焊接成L型结构。上连接架、下连接架与液压行走轮连结的位置，采用两个半圆箍结构。其中-个半圆箍与连接架固接，另外一个半圆箍与固接好的半圆箍通过螺栓连接，使用时套在液压行走轮的液压缸筒外并紧固螺栓即可。

所述的上拉紧杆、下拉紧杆采用螺栓形拉紧杆。

整套行走机构在需要短距离单独移动时，可用连接螺杆把两个液压行走轮连接在一起，组成两两一组，一组液压行走轮即可自行站立，由两人即可移动，前进后退自如。

本实用新型的有益效果是：本设备设计指标及达到情况与传统方法对比如表1所示。

表1设备部分基本参数测试结果