[实用新型]方舱行走机构

权利要求书

1、方舱行走机构，包括四个液压行走轮、上连接架、下连接架、上拉紧杆和下拉紧杆、两套横向连杆及一套牵引钢丝绳，其特征在于：每个液压行走轮包括液压缸、手把、轮胎、刹车装置和连接杆，轮胎上连接有刹车装置，轮胎的轮轴连接于液压缸的输出杆，液压缸底部固定有连接杆和手把；每个液压行走轮上下端分别连接有上连接架和下连接架，上连接架通过上拉紧杆与方舱上角件端面的通孔连接，下连接架通过下拉紧杆与方舱下角件端面的通孔连接；四个液压行走轮分别固定在方舱的四角；方舱前进方向两端的液压行走轮每两个一组通过一套横向连杆连接起来；牵引钢丝绳连接方舱前进方向端的液压缸。

2、根据权利要求1所述的方舱行走机构，其特征在于：所述的液压缸采用单作用柱塞液压缸，所有液压油存于缸体内，在液压缸外部无液压油箱。

3、根据权利要求1所述的方舱行走机构，其特征在于：所述的液压行走轮采用双轮胎结构，轮胎为实心橡胶轮胎。

4、根据权利要求1所述的方舱行走机构，其特征在于：所述的上连接架、下连接架采用碳素结构钢型材焊接成L型结构。

5、根据权利要求1所述的方舱行走机构，其特征在于：所述的上拉紧杆、下拉紧杆采用螺栓形拉紧杆。

6、根据权利要求1所述的方舱行走机构，其特征在于：所述的液压行走轮在需要短距离单独移动时，每两个一组通过连接螺杆连接在一起。