[实用新型]一种软袋自动上袋系统用的取袋装置无效
| 申请号： | 200820158427.4 | 申请日： | 2008-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN201244810Y | 公开（公告）日： | 2009-05-27 |
| 发明（设计）人： | 刘稳根;贺志丹 | 申请（专利权）人： | 湖南汇一制药机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/04 | 分类号： | B25J3/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410005湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种软袋自动上袋系统用的取袋装置，涉及制药机械领域，由软袋大输液生产的主机传送装置1、包括取袋部件2和取袋伺服传送机构3构成，取袋部件2包括取袋手指16、取袋手指气缸17、取袋部件连接板18、取袋直线气缸19、取袋部件导向装置20、取袋伺服传送连接板29和取袋导向装置连接板53，具有结构简单、软袋交接精度较高等特点，本实用新型配用于软袋大输液生产线中，可用于大、中、小不同规格的大输液软袋生产过程中灭菌时的软袋自动上袋时的取袋，既适合各大药厂生产使用，也适合各类医院的制剂室使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 系统 袋装 | ||
【主权项】：
1、一种软袋自动上袋系统用的取袋装置，包括取袋部件(2)和取袋伺服传送机构(3)，取袋部件(2)装置在取袋伺服传送机构(3)上；其特征在于：取袋部件(2)由至少一个以上的取袋手指(16)和取袋手指气缸(17)、取袋部件连接板(18)、取袋直线气缸(19)、取袋部件导向装置(20)、取袋伺服传送连接板(29)、取袋导向装置连接板(53)构成；取袋伺服传送连接板(29)装置在取袋伺服传送机构(3)上，取袋手指气缸(17)前部装置取袋手指(16)、后部装置在取袋部件连接板(18)上，取袋部件连接板(18)分别与取袋直线气缸(19)和取袋部件导向装置(20)连接，取袋导向装置连接板(53)固定在取袋伺服传送连接板(29)上并分别与取袋部件导向装置(20)和取袋直线气缸(19)连接。
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- 本实用新型公开了一种机械手倍速送料机构，包括固定架、固定在固定架上的伺服电机、同步带、用于驱动同步带转动的同步带轮、连接伺服电机和同步带轮的联轴器、第一滑轨、水平体、第二滑轨、端拾器和端拾器支架，所述同步带轮和同步带安装在所述水平体上，所述水平体与所述固定架之间设有第一滑轨，所述水平体与端拾器之间设有第二滑轨，所述端拾器与所述端拾器之间固定连接，所述端拾器与同步带也为固定连接。本实用新型取得的有益效果是：将机械手送料的速度提高到原来的两倍，提高了机械手的送料效率，满足了高速压力机的工作需要。
- 一种用于数控车床单零件上料的机械手-200820166445.7
- 斯瑜彪 - 诸暨斯通机电设备制造有限公司
- 2008-11-04 - 2009-08-05 - B25J3/04
- 本实用新型涉及一种用于数控车床单零件上料的机械手，手指驱动装置包括四个联接在机架上的驱动气缸，机械手指通过手指座连接在旋转气缸上，旋转气缸的一侧设有定位气缸，两者平行布置，取料气缸垂直设于定位气缸的另一侧，回转气缸通过轴承与取料气缸平行布置，每个气缸上都设有光电探头，气缸的动作通过光电探头自动控制，使得单个小零件的加工实现全自动化，提高了生产效率和质量。本实用新型具有结构简单、生产效率和加工质量高、自动化程度高的特点。特别适用于车床上单个小零件的上料。
- 用于装卸纺丝组件的机械手-200820138137.3
- 刘航;王泽亮;吴继发;王爱芹;惠军 - 邵阳纺织机械有限责任公司
- 2008-10-15 - 2009-07-29 - B25J3/04
- 本实用新型涉及一种化纤纺丝配套设备装置。纺丝组件装卸机械手，它包括手动转阀、气缸、摆臂和滑动单元。其中，手动转阀装在车体上，气缸一端连接在车体上，另一端与摆臂相连，摆臂一端与车体连接，另一端与滑动单元的滑轴连接。在滑动单元上还装有支撑杆和组件托盘；导轨装在车体的上部，在导轨上设有定位块。本实用新型具有结构简单、体积小、安全性可靠、操作便利、生产效率高、操作便利等特点。
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