[实用新型]一种新型自行车车把握闸力机械手无效
| 申请号： | 200820156523.5 | 申请日： | 2008-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN201325052Y | 公开（公告）日： | 2009-10-14 |
| 发明（设计）人： | 袁晶;王志明;边强;刘李明;施成章;阚延魁 | 申请（专利权）人： | 浙江省检验检疫科学技术研究院;上海大学 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J13/08;G01L5/28 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所（普通合伙） | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 31001*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型自行车车把握闸力机械手，它包括一个夹具，所述夹具是：两个夹紧块安装在夹具主体中，所述两个夹紧块与所述夹具主体内腔滑配而能相对自由滑动，两个夹紧螺栓通过螺纹连接安装到夹具主体上；而内端分别顶靠着两个夹紧块，旋转夹紧螺栓压紧夹紧块，则夹紧块能牢牢夹在自行车车把上；一个连接板固定在所述夹具主体上，一个施力气缸固定在所述连接板上，在所述施力气缸的活塞杆顶端装有一个压力传感器，所述施力气缸活塞杆伸出时，所述压力传感器的另一端接触自行车车把的握闸施加握闸力。本自行车车把握闸力机械手安装快捷，能够安装在各种型号的自行车的车把上，具有广泛的适用性。本自行车车把握闸力机械手配有气动伺服闭环力控制系统，能够对自行车车把施加精确的握闸力，从而满足在自行车试验过程中，对施加握闸力精确性的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自行 车车 把握 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种新型自行车车把握闸力机械手，包括一个夹具，其特征在于所述夹具是：两个夹紧块(2)安装在夹具主体(3)中，所述两个夹紧块(2)与所述夹具主体(3)内腔滑配而能相对自由滑动，两个夹紧螺栓(1)通过螺纹连接安装到夹具主体(3)上；而内端分别顶靠着两个夹紧块(2)，旋转夹紧螺栓(1)压紧夹紧块(2)，则夹紧块(2)能牢牢夹在自行车车把(4)上；一个连接板(6)固定在所述夹具主体(3)上，一个施力气缸(7)固定在所述连接板(6)上，在所述施力气缸(7)的活塞杆顶端装有一个压力传感器(5)，所述施力气缸(7)活塞杆伸出时，所述压力传感器(5)的另一端接触自行车车把(4)的握闸(8)施加握闸力。
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