[实用新型]耐辐照水下监测机器人无效
| 申请号： | 200820135522.2 | 申请日： | 2008-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN201325591Y | 公开（公告）日： | 2009-10-14 |
| 发明（设计）人： | 张宝军;沈秋平;钟志民;陈志清;严智;陈煜;叶琛;李劲松;于岗;吴超 | 申请（专利权）人： | 国核电站运行服务技术有限公司;上海核工程研究设计院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 | 代理人： | 高尚梅 |
| 地址： | 20023*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本实用新型的机器人能够在环境剂量为105rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。 | ||
| 搜索关键词： | 辐照 水下 监测 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种耐辐照水下监测机器人，它包括主控制器(32)、远程控制器(30)、监视与录像机(31)、机器人本体(33)、俯仰云台(34)、水下照明装置(11)、水下摄像头(10)、机械手(35)以及姿态传感器(37)，其特征在于：主控制器(32)采用CAN总线分布式控制方式，主控制器(32)的所有控制指令以及信号数据通过CAN总线与远程控制器(30)进行交互，实现系统功能；远程控制器(30)通过CAN总线传输控制指令给主控制器(32)，再由主控制器(32)分别传输给监视与录像机(31)、机器人本体(33)、俯仰云台(34)、水下照明(11)、水下摄像头(10)、机械手(35)；监视与录像机(31)是水下摄像头(10)视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头(10)的视频信息；姿态传感器(37)采集机器人本体(33)、俯仰云台(34)、水下照明(11)、水下摄像头(10)和机械手(35)的信息传输给主控制器(32)。
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