[实用新型]智能机器人推拉车行走装置无效
| 申请号： | 200820077596.5 | 申请日： | 2008-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN201231795Y | 公开（公告）日： | 2009-05-06 |
| 发明（设计）人： | 孙洪兴 | 申请（专利权）人： | 孙洪兴 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 石家庄汇科专利商标事务所 | 代理人： | 周大伟 |
| 地址： | 050031河北省石家庄市裕华区翟*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种智能机器人推拉车行走装置的躯干上部联接头，直流减速电机装在机器人两个大腿之间的电机支架上，两个曲轴对称安装，两个大腿的上端分别安装在电机支架两侧的大腿轴上，大腿连杆和小腿连杆的上端均安装在两侧的曲轴上，大腿连杆的下端安装在大腿的中下部，小腿连杆的下端安装在小腿的上部，大腿的下端与小腿的上端连接，形成膝关节；脚与小腿的下端连接，形成踝关节；直流减速电机及探测器连接控制电路。本装置智能性及趣味性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 拉车 行走 装置 | ||
【主权项】：
1、一种智能机器人推拉车行走装置，机器人的躯干(17)上部联接头(19)，其特征是直流减速电机(2)装在机器人两个大腿之间的电机支架上，两个曲轴(11)对称位差180度安装在直流减速电机(2)两端的输出轴(12)上，两个大腿(5)的上端分别安装在电机支架两侧的大腿轴(15)上，大腿连杆(4)和小腿连杆(6)的上端均安装在两侧的曲轴(11)上，大腿连杆(4)下端安装在大腿(5)的中下部，小腿连杆(6)的下端安装在小腿(7)的上部，大腿(5)的下端与小腿(7)的上端连接，形成膝关节；脚(9)与小腿(7)的下端连接，形成踝关节；压簧(10)的下端连接脚(9)，上端固定在小腿(7)上，直流减速电机(2)及探测器连接控制电路。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于孙洪兴，未经孙洪兴许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200820077596.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种童车
- 下一篇：用于转向轮独立驱动电动车的差动助力转向系统
