[实用新型]携机械手的电动网球捡球机无效
| 申请号： | 200820042478.0 | 申请日： | 2008-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN201168401Y | 公开（公告）日： | 2008-12-24 |
| 发明（设计）人： | 陈燕;邹海鑫;李灿伟;官小翁;谢利洪 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A63B69/38 | 分类号： | A63B69/38 |
| 代理公司： | 广州粤高专利代理有限公司 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 51064*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于网球训练时将散落地面的网球集中收集使用的携机械手的电动网球捡球机，包括机架、安装于机架下方的行走机构、设置于机架前端的捡球执行装置、机械手及用于控制行走机构与捡球执行装置工作的遥控装置，该机架包括用于装放球体的球框，该行走机构包括设置于机架后端底部的后轮、安装于后轮的轴上并驱动后轮前后转动的行走电机、设置于机架前端底部的前轮及安装于前轮的弯轴上并驱动前轮左右转动的转向电机，该捡球执行装置包括抬升球体的翼板、将翼板连接一起并带动其由机架前端底部上升到球框顶部的链传动机构及其驱动电机，该机械手包括锥齿轮、转轴及拨球机构。本实用新型具有成本低，结构简单，捡球效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 电动 网球 捡球机 | ||
【主权项】：
1、一种携机械手的电动网球捡球机，其特征在于包括机架(1)、安装于机架(1)下方的行走机构、设置于机架(1)前端且携有机械手的捡球执行装置、及用于控制行走机构与捡球执行装置工作的遥控装置，该机架(1)包括用于装放球体的球框；该行走机构包括设置于机架(1)后端底部的后轮(20)、安装于后轮(20)的轴上并驱动后轮(20)前后转动的行走电机(18)、设置于机架(1)前端底部的前轮(17)及安装于前轮(17)的弯轴上并驱动前轮(17)左右转动的转向电机(15)；该捡球执行装置包括抬升球体的翼板(3)、将翼板(3)连接一起并带动其由机架(1)前端底部上升到球框顶部的链传动机构及其驱动电机(16)。
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