[实用新型]携机械手的电动网球捡球机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种体育用品的电动收集装置，特别适合于网球训练时将散落地面的网球集中收集使用的携机械手的电动网球捡球机。

背景技术

随着网球运动日益普及，出现了许多为网球运动服务的器械，如发球器、捡球器等。

目前较经济的网球捡球器大多以人工操作为主，捡球机构前置或后置，将其设计为圆筒式、滚筒网状式、篮筐等形式，网状、篮筐都用弹性条状制作，其间距略小于网球直径，用力压下或滚过球身时，球就被挤压进筒中或筐中，这样可省去部分体力，但捡球时，需沿网球场走动，过多消耗运动员的体力，劳动强度仍较大，费时、效率低。

较先进的捡球器是一种能在行走中自动控制转向、防撞、搜寻、拾球、放球等整个过程的电动捡球器。该捡球器可通过超声波检测球距、探头检测小球的方位，有很强的全自动化功能，不用人工操作，完全自动捡球，但效率低，每次只能捡起一个球，且结构非常复杂，成本相当高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的网球捡球器械缺点，提供一种结构简单，捡球效率高，采用摇控器控制的携机械手的电动网球捡球机。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种携机械手的电动网球捡球机，其包括机架、安装于机架下方的行走机构、设置于机架前端且携有机械手的捡球执行装置、及用于控制行走机构与捡球执行装置工作的遥控装置，

该机架包括用于装放球体的球框；

该行走机构包括设置于机架后端底部的后轮、安装于后轮的轴上并驱动后轮前后转动的行走电机、设置于机架前端底部的前轮及安装于前轮的弯轴上并驱动前轮左右转动的转向电机；

该捡球执行装置包括抬升球体的翼板、将翼板连接一起并带动其由机架前端底部上升到球框顶部的链传动机构及其驱动电机。

该机架前端相对翼板的两侧分别设有挡板或翼板上设置有稳定球体的凹槽结构或翼板的内侧设置有挡板结构。

该链传动机构包括安装于驱动电机转轴上的主动链轮、与驱动电机转轴平行的传动轴、安装于传动轴上的传动链轮、连接主动链轮与传动链轮的传动链、安装于传动轴上的链轮、链轮接有将翼板连接一起的链条。

链条与水平面呈一夹角，且其往球框位置倾斜。

该链条与球框之间还设有一承导网球的导板。

机架前端底部的两侧分别设有与传动轴连接的用于收集球体的机械手。

该机械手包括锥齿轮、转轴及拨球机构，安装于传动轴的锥齿轮与安装于转轴上的另一锥齿轮啮合，转轴与拨球机构连接。

该拨球机构包括曲柄、连杆及摇杆，转轴依次与曲柄、连杆及摇杆相连接。

机架前端底部的两侧且位于机械手的内侧分别设有挡板。

该行走机构中，行走电机的输出轴通过减速齿轮传动副与后轮转动轴连接。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点和效果：

由于采用电机提供的动力捡球，用摇控器控制，无需沿球场走动人工捡球，大大降低捡球的劳动强度；捡球机利用传动机构传动翼板，使得每次能捡起多个网球，且设计有机械手，可将分散的网球集中便于捡球，更提高捡球效率；此外，该机与全自动捡球机相比结构简单，成本较低。

附图说明

图1为本实用新型携机械手的电动网球捡球机的结构图。

图中1-机架，2-链条，3-翼板，4-导板，5-传动轴，6-锥齿轮，7-转轴，8-曲柄，9-连杆，10-摇杆，11-链轮，12-传动链轮，13-挡板，14-传动链，15-转向电机，16-驱动电机，17-前轮，18-电机，19-减速齿轮传动副，20-后轮。

具体实施方式

结合图1对实用新型的具体实施方式作详细描述：

一种携机械手的电动网球捡球机，其包括机架1、安装于机架1下方的行走机构、设置于机架1前端的捡球执行装置、机械手及用于控制行走机构与捡球执行装置、机械手工作的遥控装置。

该机架1包括用于装放球体的球框，机架1后部外围及下部安装有塑料板，组成球框用于放置收集到的网球。

该行走机构包括设置于机架1后端底部的后轮20、安装于后轮20的轴上并驱动后轮20前后转动的行走电机18、设置于机架1前端底部的前轮17及安装于前轮17的弯轴上并驱动前轮17左右转动的转向电机15；

该捡球执行装置包括抬升球体的翼板3、将翼板3连接一起并带动其由机架1前端底部上升到球框顶部的链传动机构及其驱动电机16，驱动电机16用螺栓固定于在机架1上。

上述翼板3的数量为4～8块，且等分均匀布置。本实施例中，翼板3的数量为6块。