[实用新型]移动机器人电池充电连接器有效
申请号: | 200820020341.5 | 申请日: | 2008-04-11 |
公开(公告)号: | CN201178120Y | 公开(公告)日: | 2009-01-07 |
发明(设计)人: | 曹雷;栾贻青;王明瑞;陈凡明;周承双 | 申请(专利权)人: | 山东电力研究院 |
主分类号: | H01M10/44 | 分类号: | H01M10/44;H01M2/20;H02J7/00 |
代理公司: | 济南圣达专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 王峻梅 |
地址: | 250002山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种电池充电连接机构,特别是用于移动机器人的电池充电连接器。其特点是,所说的充电触头通过与其绝缘连接的导管与底板滑动连接,导管上有齿条,与齿轮啮合;底板上固定有电机,电机与齿轮相连,带动齿轮转动,齿轮带动导管自由伸缩。其主要解决了充电虚假连接的问题,并且机器人可以发送指令自主控制电机的正反转,便于机器人的控制;机械结构紧凑合理,通用性好,可广泛用于移动机器人的充电工作。 | ||
搜索关键词: | 移动 机器人 电池 充电 连接器 | ||
【主权项】:
1、一种移动机器人电池充电连接器,它包括充电触头和底板,其特征是:所说的充电触头通过与其绝缘连接的导管与底板滑动连接,导管上有齿条,齿条与齿轮啮合;底板上固定有电机,电机与齿轮相连,带动齿轮转动,齿轮带动导管自由伸缩。
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