[实用新型]移动机器人电池充电连接器有效

专利信息
申请号: 200820020341.5 申请日: 2008-04-11
公开(公告)号: CN201178120Y 公开(公告)日: 2009-01-07
发明(设计)人: 曹雷;栾贻青;王明瑞;陈凡明;周承双 申请(专利权)人: 山东电力研究院
主分类号: H01M10/44 分类号: H01M10/44;H01M2/20;H02J7/00
代理公司: 济南圣达专利商标事务所有限公司 代理人: 王峻梅
地址: 250002山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型涉及一种电池充电连接机构,特别是用于移动机器人的电池充电连接器。其特点是,所说的充电触头通过与其绝缘连接的导管与底板滑动连接,导管上有齿条,与齿轮啮合;底板上固定有电机,电机与齿轮相连,带动齿轮转动,齿轮带动导管自由伸缩。其主要解决了充电虚假连接的问题,并且机器人可以发送指令自主控制电机的正反转,便于机器人的控制;机械结构紧凑合理,通用性好,可广泛用于移动机器人的充电工作。
搜索关键词: 移动 机器人 电池 充电 连接器
【主权项】:
1、一种移动机器人电池充电连接器,它包括充电触头和底板,其特征是:所说的充电触头通过与其绝缘连接的导管与底板滑动连接,导管上有齿条,齿条与齿轮啮合;底板上固定有电机,电机与齿轮相连,带动齿轮转动,齿轮带动导管自由伸缩。
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