[实用新型]焊缝跟踪装置无效
| 申请号： | 200820016505.7 | 申请日： | 2008-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN201189593Y | 公开（公告）日： | 2009-02-04 |
| 发明（设计）人： | 范文利;李晗;于复生;陈继文;李凡冰;刘辉;王传慧;张芃;吕志杰;张涵;张蔚波 | 申请（专利权）人： | 范文利 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 济南圣达专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 郑华清 |
| 地址： | 250014山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种焊缝跟踪装置，属于机械制造领域。本实用新型是通过以下技术实现的：滚动轴承通过销钉安装在探杆的前端，探杆与安装在壳体上的直线轴承连接，探杆位于壳体内的一端设有弹簧，同时在壳体内的探杆上还有反光片，它与安装在壳体内的光学传感器配合。使用时利用探杆接触被焊角焊缝的边，而光学传感器测量探杆的伸缩，并将信号传递给控制系统，通过程序运算跟踪运动的方向和速度，并控制步进或伺服电机进行补偿，从而保证焊枪的运动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 焊缝 跟踪 装置 | ||
【主权项】：
1、一种焊缝跟踪装置，其特征在于：滚动轴承通过销钉安装在探杆的前端，探杆与安装在壳体上的直线轴承连接，探杆位于壳体内的一端设有弹簧，同时在壳体内的探杆上还有反光片，它与安装在壳体内的光学传感器配合。
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