[发明专利]用于目标航迹检测/航向预测的方法和装置有效
申请号: | 200810239433.7 | 申请日: | 2008-12-10 |
公开(公告)号: | CN101750061A | 公开(公告)日: | 2010-06-23 |
发明(设计)人: | 鲍东山;魏星;鞠传会 | 申请(专利权)人: | 北京新岸线移动多媒体技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G06K9/46 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100084 北京市海淀区中关村*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种用于目标航向预测的方法,包括:采集图像;去除所述图像中的背景部分;获得包括目标及其航行尾迹的连通域;计算所述连通域的横向夹角;在所述连通域的两端各取一个区域,计算每个区域的像素均值;其中,像素均值较低的区域为所述连通域的前端,像素均值较高的区域为所述连通域的末端;确定在所述横向夹角的方向上,以所述连通域的末端向前端的延伸作为目标的行进轨迹。本发明还公开一种用于目标航向预测的装置,和一种用于目标航迹检测的方法/装置。 | ||
搜索关键词: | 用于 目标 航迹 检测 航向 预测 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种用于目标航向预测的方法,其特征在于,包括:采集图像;去除所述图像中的背景部分;获得包括目标及其航行尾迹的连通域;计算所述连通域的横向夹角;在所述连通域的两端各取一个区域,计算每个区域的像素均值;其中,像素均值较低的区域为所述连通域的前端,像素均值较高的区域为所述连通域的末端;确定在所述横向夹角的方向上,以所述连通域的末端向前端的延伸作为目标的行进轨迹。
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