[发明专利]动作显示系统以及内窥镜系统

摘要

本发明提供一种动作显示系统和内窥镜系统，该动作显示系统的特征在于，其具有：能以第一自由度和第二自由度进行动作的动作部；能进行用于使动作部进行动作的输入的输入部；使动作部进行动作的驱动部；生成用于按照向输入部的输入指示动作部的动作的动作指示信号的动作指示信号生成部；动作控制部，其控制驱动部，使得动作部按照动作指示信号进行动作，该动作控制部能在使动作部以第一和第二自由度进行动作的通常模式和禁止动作部的一种自由度的动作的动作禁止模式之间进行切换；能取得与动作部的动作状态对应的图像的图像取得部；以及与图像一并地显示对应于动作控制部的通常模式以及动作禁止模式的指标的显示部。

主权项

1. 一种动作显示系统，其特征在于，该动作显示系统具有：动作部，其能以第一自由度和第二自由度进行动作；输入部，其能进行用于使上述动作部进行动作的输入；驱动部，其使上述动作部进行动作；动作指示信号生成部，其生成动作指示信号，该动作指示信号用于按照向上述输入部的输入来指示上述动作部的动作；动作控制部，其控制上述驱动部，使得上述动作部按照上述动作指示信号进行动作，且该动作控制部能在使上述动作部以第一自由度和第二自由度进行动作的通常模式和禁止上述动作部的一种自由度的动作的动作禁止模式之间进行切换；图像取得部，其能取得与上述动作部的动作状态对应的图像；以及显示部，其将与上述动作控制部的上述通常模式以及上述动作禁止模式对应的指标与上述图像一并显示。