[发明专利]动作显示系统以及内窥镜系统

说明书

技术领域

本发明涉及在观察与动作部的动作状态对应的图像的同时，通过向 输入部进行输入来操作能以二自由度进行动作的动作部的动作显示系 统，例如涉及在观察与弯曲部的弯曲动作状态对应的观察图像的同时， 通过向输入部进行输入来操作能以二自由度进行弯曲动作的弯曲部的内 窥镜系统。

背景技术

在观察与动作部的动作状态对应的图像的同时，通过向输入部进行 输入来操作能以二自由度进行动作的动作部的动作显示系统被广泛应 用。

在日本特开平8-180825号公报中公开了一种作为动作显示系统的扫 描型电子显微镜。在该扫描型电子显微镜中，在可沿X方向和Y方向移 动的XY载物台上配设有安放试样的试样台。在XY载物台上经由控制 系统连接有控制台。在控制台上配设有用于操作XY载物台的轨迹球。 另外，通过扫描型电子显微镜获得的观察图像显示在CRT显示器上。即， 能够在观察与XY载物台的移动状态对应的观察图像的同时，通过轨迹 球来操作XY载物台。另外，通过操作控制台的开关部，能够使XY载 物台的可移动方向设为仅X方向或者仅Y方向。此外，在控制台上配设 有表示XY载物台的可移动方向的发光元件。

在日本特开平8-180825号公报的扫描型电子显微镜中，表示XY载 物台的可移动方向的发光元件配置在手边侧(靠近侧)的控制台上。因 此，在一边观察CRT显示器的观察图像一边操作轨迹球的情况下，无法 确认XY载物台的可移动方向，有可能导致错误操作；另外，在由于视 觉辨认手边的控制台上的发光元件而逐一确认XY载物台的可移动方向 的情况下，会妨碍迅速操作。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种能够迅速且可靠地操作 动作部的动作显示系统，例如提供一种能够迅速且可靠地操作弯曲部的 内窥镜系统。

在本发明的一个实施方式中提供一种动作显示系统，其特征在于， 该动作显示系统具有：动作部，其能以第一自由度和第二自由度进行动 作；输入部，其能进行用于使上述动作部进行动作的输入；驱动部，其 使上述动作部进行动作；动作指示信号生成部，其生成动作指示信号， 该动作指示信号用于按照向上述输入部的输入来指示上述动作部的动 作；动作控制部，其控制上述驱动部，使得上述动作部按照上述动作指 示信号进行动作，且该动作控制部能在使上述动作部以第一自由度和第 二自由度进行动作的通常模式和与一种自由度的上述动作指示信号无关 地禁止上述动作部的一种自由度的动作，使上述动作部能够仅以另一种 自由度进行动作的动作禁止模式之间进行切换；图像取得部，其能取得 与上述动作部的动作状态对应的图像；以及显示部，其将与上述动作控 制部的上述通常模式以及上述动作禁止模式对应的指标与上述图像一并 显示。

在本实施方式的动作显示系统中，按照需要使动作部仅能以单自由 度(一自由度)进行动作，在观察与动作部的动作状态对应的图像的同 时操作动作部，然而，由于指标与图像一起进行显示，因此，通过在观 察图像的同时视觉辨认指标，从而可以掌握动作部能以二自由度还是以 单自由度进行动作，进而能够迅速且可靠地操作动作部。

在本发明的一个优选实施方式中，动作显示系统的特征在于，上述 动作禁止模式具有禁止上述动作部的上述第一自由度的动作的第一动作 禁止模式和禁止上述动作部的上述第二自由度的动作的第二动作禁止模 式；上述指标是与上述动作控制部的上述通常模式、上述第一动作禁止 模式以及上述第二动作禁止模式对应的指标。

在本实施方式的动作显示系统中，能够按照需要使动作部仅以第一 自由度或第二自由度进行动作，并且能够在观察图像的同时掌握动作部 能以二自由度、第一自由度、第二自由度中的何种自由度进行动作，因 而能够进一步迅速且可靠地操作动作部。

在本发明的一个优选实施方式中，动作显示系统的特征在于，上述 指标与上述图像彼此靠近地被显示。

在本实施方式的动作显示系统中，由于指标与图像彼此靠近地被显 示，因而在观察图像的同时易于视觉辨认指标。

在本发明的一个优选实施方式中，动作显示系统的特征在于，上述 显示部具有在同一画面上显示上述指标与上述图像的监视器。

在本实施方式的动作显示系统中，由于指标和图像显示在同一画面 上，因此易于同时视觉辨认指标和图像。