[发明专利]十轴五联动双龙门移动镗铣床

摘要

本发明公开了一种十轴五联动双龙门移动镗铣床。其两个五轴联动龙门移动系统运行于两条公共床身的直线导轨上构成X₁、X₂轴，所述工作台位于两五轴联动龙门移动镗铣床之间；其各自铣头的溜板分别滑行于龙门框架横梁的水平导轨构成Y₁、Y₂轴；铣头随垂直滑枕上下滑行构成Z₁、Z₂轴；铣头下端绕所述X₁、X₂轴或Y₁、X₂轴的摆动副构成A₁、A₂轴或B₁、B₂轴；绕所述Z₁、Z₂轴的回转幅或者摆动副构成C₁、C₂轴；上述各轴以及主传动通过伺服电机经机械传动机构驱动；两个五轴联动龙门移动镗铣床的数控系统通过基于CAN现场工业总线相连。本发明提供了一种加工精度高，适于加工具有复杂三维曲面工件的十轴五联动双龙门移动镗铣床。

主权项

1. 一种十轴五联动双龙门移动镗铣床，包括两个五轴联动龙门移动系统和工作台(6)，其特征在于：所述两个五轴联动龙门移动系统运行于两条公共床身的直线导轨(7)上构成X1、X2轴，所述工作台位于两五轴联动龙门移动镗铣床之间；其各自铣头(2)的溜板(3)分别滑行于龙门框架(5)横梁(4)的水平导轨构成Y1、Y2轴；铣头随垂直滑枕(1)上下滑行构成Z1、Z2轴；铣头下端绕所述X1、X2轴或Y1、X2轴的摆动副构成A1、A2轴或B1、B2轴；绕所述Z1、Z2轴的回转幅或者摆动副构成C1、C2轴；上述各轴以及主传动通过伺服电机经机械传动机构驱动；两个五轴联动龙门移动镗铣床的数控系统通过基于CAN现场工业总线相连。