[发明专利]混合动力单泵多执行元件工程机械的能量回收系统

摘要

本发明公开了一种混合动力单泵多执行元件工程机械的能量回收系统。主要包括行星齿轮机构、变量泵、发动机、比例方向阀、变量马达、油缸、信号控制单元、整流/逆变器、变频电机和超级电容等。信号控制单元从控制手柄和压力传感器获得控制信号，向发动机、变量泵、比例方向阀、电磁换向阀、整流/逆变器和变量马达发出控制指令控制发动机的油门位置、变量泵排量、比例方向阀阀心位移、电磁换向阀工位、变频电机转速和变量马达排量，从而控制油缸的动作。本发明采用了行星齿轮机构后，混合动力系统和能量回收系统共用一个变频电机，减少了装机空间，同时可直接回收能量，提高了能量回收系统的回收效率。

主权项

1、一种混合动力单泵多执行元件工程机械的能量回收系统，其特征在于：包括行星齿轮机构(1)、变量泵(2)、发动机(3)、比例方向阀(7)、变量马达(14)、两个单向阀(5，13)、比例溢流阀(6)、安全阀(9)、油缸(8)、控制手柄(10)、压力传感器(4)、信号控制单元(11)、电磁换向阀(12)、整流/逆变器(15)、变频电机(16)和超级电容(17)；其相互连接关系如下：发动机(3)、变量泵(2)同轴相联后和行星齿轮机构(1)的行星架相连；变量马达(14)和行星齿轮机构(1)的太阳轮相连；变频电机(16)和行星齿轮机构(1)的齿圈相连；变量泵(2)的出油口分两路，第一路接压力传感器(4)的输入端，第二路接第一单向阀(5)的进油口；第一单向阀(5)的出油口分为四路，第一路接比例溢流阀(6)的进油口，第二路接比例方向阀(7)的P口、P1口，第三路接其他执行机构的驱动油路口(18)，第四路接安全阀(9)的进油口，；比例方向阀(7)的T口与电磁换向阀(12)的P口相连；A口与油缸(8)的无杆腔相连，B口与油缸(8)的有杆腔相连，C口接油箱；电磁换向阀(12)的B 口接油箱，A口分两路，第一路和变量马达(14)的进油口相连，第二路接第二单向阀(13)的出油口，单向阀(13)的进油口接油箱；信号控制单元(11)从控制手柄(10)获得控制信号，从压力传感器(4)获得负载信号，向发动机(3)、变量泵(2)、比例方向阀(7)、电磁换向阀(12)、整流/逆变器(15)和变量马达(14)发出控制指令控制发动机(3)的油门位置、变量泵(2)的排量、比例方向阀(7)的阀心位移、电磁换向阀(12)的工位、变频电机(16)的转速和变量马达(14)的排量，从而控制油缸(8)的动作。