[发明专利]混合动力单泵多执行元件工程机械的能量回收系统

权利要求书

1、一种混合动力单泵多执行元件工程机械的能量回收系统，其特征在于：包括行星齿轮机构(1)、变量泵(2)、发动机(3)、比例方向阀(7)、变量马达(14)、两个单向阀(5，13)、比例溢流阀(6)、安全阀(9)、油缸(8)、控制手柄(10)、压力传感器(4)、信号控制单元(11)、电磁换向阀(12)、整流/逆变器(15)、变频电机(16)和超级电容(17)；其相互连接关系如下：

发动机(3)、变量泵(2)同轴相联后和行星齿轮机构(1)的行星架相连；变量马达(14)和行星齿轮机构(1)的太阳轮相连；变频电机(16)和行星齿轮机构(1)的齿圈相连；变量泵(2)的出油口分两路，第一路接压力传感器(4)的输入端，第二路接第一单向阀(5)的进油口；第一单向阀(5)的出油口分为四路，第一路接比例溢流阀(6)的进油口，第二路接比例方向阀(7)的P口、P1口，第三路接其他执行机构的驱动油路口(18)，第四路接安全阀(9)的进油口，；比例方向阀(7)的T口与电磁换向阀(12)的P口相连；A口与油缸(8)的无杆腔相连，B口与油缸(8)的有杆腔相连，C口接油箱；电磁换向阀(12)的B 口接油箱，A口分两路，第一路和变量马达(14)的进油口相连，第二路接第二单向阀(13)的出油口，单向阀(13)的进油口接油箱；信号控制单元(11)从控制手柄(10)获得控制信号，从压力传感器(4)获得负载信号，向发动机(3)、变量泵(2)、比例方向阀(7)、电磁换向阀(12)、整流/逆变器(15)和变量马达(14)发出控制指令控制发动机(3)的油门位置、变量泵(2)的排量、比例方向阀(7)的阀心位移、电磁换向阀(12)的工位、变频电机(16)的转速和变量马达(14)的排量，从而控制油缸(8)的动作。