[发明专利]一种自动柔性卡具有效
| 申请号： | 200810100908.4 | 申请日： | 2008-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN101259619A | 公开（公告）日： | 2008-09-10 |
| 发明（设计）人： | 刘晓鸣;徐岩;李天伟;高润璋;刘晏 | 申请（专利权）人： | 廊坊智通机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐宁 |
| 地址： | 065001河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动柔性卡具，其特征在于：它包括一安装支架和两套对称设置的夹持装置，其中一套夹持装置直接固定连接在所述安装支架底部一侧，另一套夹持装置通过一套浮动机构连接在所述安装支架底部另一侧；所述两夹持装置的底部分别对称设置有两夹爪。浮动机构的引入，避免了夹持过程两套夹持装置对被夹持工件的过定位，既能够补偿各种定位误差，保证了稳定的抓取，又避免了因为过定位等原因导致的对工件的损坏；在所述两套夹持装置上均设置有一浮动夹爪，可补偿工件表面的形状误差，增大卡具与工件的接触面积，降低对工件表面的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 柔性 卡具 | ||
【主权项】：
1、一种自动柔性卡具，其特征在于：它包括一安装支架和两套对称设置的夹持装置，其中一套夹持装置直接固定连接在所述安装支架底部一侧，另一套夹持装置通过一套浮动机构连接在所述安装支架底部另一侧；所述两夹持装置的底部分别对称设置有两夹爪。
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