[发明专利]根据路径曲率的车辆速度控制装置有效
| 申请号： | 200810098586.4 | 申请日： | 2008-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN101318509A | 公开（公告）日： | 2008-12-10 |
| 发明（设计）人： | 山门诚;横山笃;安部正人 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/14;B60W40/04;G08G1/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 汪惠民 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种符合驾驶者感觉的车辆的速度控制装置。其具有运算每个瞬间的曲率的单元和控制自车的速度的单元，按照在每个瞬间的曲率有增加倾向时，使速度减小，在每个瞬间的曲率有减小的倾向时，使速度增加的方式进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 根据 路径 曲率 车辆 速度 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的速度控制装置，具有：运算每个瞬间的曲率的单元；和控制自车速度的单元；进行控制，使得每个瞬间的曲率有增加倾向时，使速度减小，当每个瞬间的曲率有减小倾向时，使速度增加。
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