[发明专利]工具更换装置

摘要

一种工具更换装置，在夹紧臂(60)的内部包括：钢球(85)、筒部(81)、以及压缩螺旋弹簧(83)。筒部(81)支撑钢球(85)以使钢球(85)可以前进、后退。压缩螺旋弹簧(83)对钢球(85)施力。夹紧臂(60)将支撑轴(67)覆盖。在支撑轴(67)的表面上具有第一凹部(91)和第二凹部(92)。若钢球(85)与第一凹部(91)及第二凹部(92)卡合，则在两者之间会产生摩擦力，夹紧臂(60)保持姿态。由于夹紧臂(60)覆盖姿态保持机构(80)，因此切屑等不会进入姿态保持机构(80)中。其结果是，可防止由切屑引起的夹紧臂(60)的折损。

主权项

1.一种工具更换装置，包括：将机床的主轴可旋转地支撑的主轴头、将所述主轴头可上下移动地支撑的支柱、能以一根轴线为中心进行旋转分度地固定在所述支柱上的库本体、一端具有把持工具的把持部并呈放射状地位于所述库本体外周的多个夹紧臂、以及支撑所述夹紧臂并位于所述库本体外周的支点台，通过旋转分度后的所述夹紧臂以所述支点台为中心转动，所述把持部在靠近所述主轴的靠近位置与从所述主轴离开的退避位置之间往复移动，其特征在于，还包括：卡合部，该卡合部位于所述夹紧臂上并与所述支点台卡合；第一被卡合部，该第一被卡合部位于所述支点台上，并通过与所述卡合部卡合而在所述把持部移动至所述退避位置的状态下保持所述夹紧臂的第一姿态；以及第二被卡合部，该第二被卡合部位于所述支点台上，并通过与所述卡合部卡合而在所述把持部移动至所述靠近位置的状态下保持所述夹紧臂的第二姿态，所述夹紧臂或所述支点台将所述卡合部、所述第一被卡合部和所述第二被卡合部覆盖。