[发明专利]工具更换装置

权利要求书

1.一种工具更换装置，包括：

将机床的主轴可旋转地支撑的主轴头、

将所述主轴头可上下移动地支撑的支柱、

能以一根轴线为中心进行旋转分度地固定在所述支柱上的库本体、

一端具有把持工具的把持部并呈放射状地位于所述库本体外周的多个夹紧臂、以及

支撑所述夹紧臂并位于所述库本体外周的支点台，

通过旋转分度后的所述夹紧臂以所述支点台为中心转动，所述把持部在靠近所述主轴的靠近位置与从所述主轴离开的退避位置之间往复移动，

其特征在于，还包括：

卡合部，该卡合部位于所述夹紧臂上并与所述支点台卡合；

第一被卡合部，该第一被卡合部位于所述支点台上，并通过与所述卡合部卡合而在所述把持部移动至所述退避位置的状态下保持所述夹紧臂的第一姿态；以及

第二被卡合部，该第二被卡合部位于所述支点台上，并通过与所述卡合部卡合而在所述把持部移动至所述靠近位置的状态下保持所述夹紧臂的第二姿态，

所述夹紧臂或所述支点台将所述卡合部、所述第一被卡合部和所述第二被卡合部覆盖。

2.一种工具更换装置，包括：

将机床的主轴可旋转地支撑的主轴头、

将所述主轴头可上下移动地支撑的支柱、

能以一根轴线为中心进行旋转分度地固定在所述支柱上的库本体、

一端具有把持工具的把持部并呈放射状地位于所述库本体外周的多个夹紧臂、以及

支撑所述夹紧臂并位于所述库本体外周的支点台，

通过旋转分度后的所述夹紧臂以所述支点台为中心转动，所述把持部在靠近所述主轴的靠近位置与从所述主轴离开的退避位置之间往复移动，

其特征在于，还包括：

卡合部，该卡合部位于所述支点台上并与所述夹紧臂卡合；

第一被卡合部，该第一被卡合部位于所述夹紧臂上，并通过与所述卡合部卡合而在所述把持部移动至所述退避位置的状态下保持所述夹紧臂的第一姿态；以及

第二被卡合部，该第二被卡合部位于所述夹紧臂上，并通过与所述卡合部卡合而在所述把持部移动至所述靠近位置的状态下保持所述夹紧臂的第二姿态，

所述夹紧臂或所述支点台将所述卡合部、所述第一被卡合部和所述第二被卡合部覆盖。

3.如权利要求1所述的工具更换装置，其特征在于，

所述卡合部包括：

与所述第一被卡合部和第二被卡合部抵接的抵接部、

支撑所述抵接部以使该抵接部可朝着所述第一被卡合部和所述第二被卡合部前进、后退的支撑机构、以及

位于所述支撑机构上并朝着所述第一被卡合部和所述第二被卡合部对所述抵接部施力的施力机构。

4.如权利要求2所述的工具更换装置，其特征在于，

所述卡合部包括：

与所述第一被卡合部和第二被卡合部抵接的抵接部、

支撑所述抵接部以使该抵接部可朝着所述第一被卡合部和所述第二被卡合部前进、后退的支撑机构、以及

位于所述支撑机构上并朝着所述第一被卡合部和所述第二被卡合部对所述抵接部施力的施力机构。

5.如权利要求1所述的工具更换装置，其特征在于，

支撑所述夹紧臂的支撑轴设置在所述支点台上，

所述第一被卡合部和所述第二被卡合部设置在所述支撑轴的外周面上，

所述卡合部配置在所述夹紧臂的内部，

所述卡合部包括：

与所述第一被卡合部和第二被卡合部抵接的抵接部、

支撑所述抵接部以使该抵接部可朝着所述第一被卡合部和所述第二被卡合部前进、后退的支撑机构、以及

位于所述支撑机构上并朝着所述第一被卡合部和所述第二被卡合部对所述抵接部施力的施力机构，

所述施力机构的施力方向是与所述支撑轴的轴线垂直的方向。

6.如权利要求3所述的工具更换装置，其特征在于，

用于支撑所述夹紧臂的支撑轴设置在所述支点台上，

所述施力机构的施力方向是沿着所述支撑轴的轴线的方向。

7.如权利要求4所述的工具更换装置，其特征在于，

用于支撑所述夹紧臂的支撑轴设置在所述支点台上，

所述施力机构的施力方向是沿着所述支撑轴的轴线的方向。

8.如权利要求3至7中任一项所述的工具更换装置，其特征在于，

所述抵接部为球体，

所述第一被卡合部和所述第二被卡合部为凹状球面。