[发明专利]工具更换装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用夹紧臂在机床的主轴与保持工具的库本体之间更换工具的工具更换装置。

背景技术

以往有一种可用单个装置对工件进行“切螺纹”、“开孔”等多种加工的机床。机床具有工具更换装置。工具更换装置预先将丝锥和钻头等许多工具收纳在规定的收纳部位上，并自动地对加工已结束的工具和下面的加工所需的工具进行更换。

在日本特许公开平成2年15936号公报所记载的工具更换装置中，使主轴头沿垂直方向(Z轴方向)移动，并利用凸轮机构在主轴头与固定在框架上的工具库之间进行工具更换。

在图8所示的以往的工具更换装置200中，支撑轴201在库座202的中心处将库座202可旋转地支撑。在库座202的外周，多个支点台251沿着以支撑轴201为中心的周向以规定的中心角间隔固定。各支点台251通过支撑轴252将夹紧臂250可转动地支撑。在夹紧臂250的前端侧(一端侧)具有把持工具保持件的把持部255。夹紧臂250在支撑轴252的附近将凸轮从动件253朝着主轴头(未图示)侧可旋转地支撑。凸轮从动件253可与在主轴头前表面上具有的凸轮体(未图示)的倾斜面抵接。若主轴头上下移动，则夹紧臂250的凸轮从动件253在主轴头的凸轮体的倾斜面上滑动。位于夹紧臂250一端侧的把持部255可在靠近主轴的靠近位置与从主轴离开的退避位置之间往复移动。

在夹紧臂250的另一端侧设置有有底孔256。有底孔256收纳着压缩螺旋弹簧257和钢球258。钢球258的一部分从有底孔256的开口突出。在库座202的凸部202a上外插有铁制成的夹紧支撑套环210。在夹紧支撑套环210的外周具有截面呈圆弧状的引导面211。在引导面211的库座202侧具有槽212。若夹紧臂250往复移动，则有底孔256内的钢球258在夹紧支撑套环210的引导面211上滑动。若夹紧臂250转动而使把持部255接近主轴，则钢球258会在引导面211上滑动而嵌入到槽212中。如上所述，夹紧臂250可在使把持部255接近主轴的状态下保持姿态。

在以往的工具更换装置200中，工件加工时产生的切屑有时会进入夹紧支撑套环210附近。切屑会附着在引导面211或钢球258上，从而存在会引起钢球258的滑动不良或夹紧臂250的折损等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可防止由切屑引起的夹紧臂的折损和动作不良发生的工具更换装置。

为了实现上述目的，技术方案1的发明的工具更换装置包括：将机床的主轴可旋转地支撑的主轴头、将所述主轴头可上下移动地支撑的支柱、能以一根轴线为中心进行旋转分度地固定在所述支柱上的库本体、一端具有把持工具的把持部并呈放射状地位于所述库本体外周的多个夹紧臂、以及支撑所述夹紧臂并位于所述库本体外周的支点台，通过旋转分度后的所述夹紧臂以所述支点台为中心转动，所述把持部在靠近所述主轴的靠近位置与从所述主轴离开的退避位置之间往复移动，所述工具更换装置还包括：卡合部，该卡合部位于所述夹紧臂上并与所述支点台卡合；第一被卡合部，该第一被卡合部位于所述支点台上，并通过与所述卡合部卡合而在所述把持部移动至所述退避位置的状态下保持所述夹紧臂的第一姿态；以及第二被卡合部，该第二被卡合部位于所述支点台上，并通过与所述卡合部卡合而在所述把持部移动至所述靠近位置的状态下保持所述夹紧臂的第二姿态，所述夹紧臂或所述支点台将所述卡合部、所述第一被卡合部和所述第二被卡合部覆盖。

因此，工件加工时产生的切屑不会进入到卡合位置。其结果是，可防止夹紧臂的折损，并可顺畅地进行夹紧臂的动作。

技术方案2的发明的工具更换装置包括：将机床的主轴可旋转地支撑的主轴头、将所述主轴头可上下移动地支撑的支柱、能以一根轴线为中心进行旋转分度地固定在所述支柱上的库本体、一端具有把持工具的把持部并呈放射状地位于所述库本体外周的多个夹紧臂、以及支撑所述夹紧臂并位于所述库本体外周的支点台，通过旋转分度后的所述夹紧臂以所述支点台为中心转动，所述把持部在靠近所述主轴的靠近位置与从所述主轴离开的退避位置之间往复移动，所述工具更换装置还包括：卡合部，该卡合部位于所述支点台上并与所述夹紧臂卡合；第一被卡合部，该第一被卡合部位于所述夹紧臂上，并通过与所述卡合部卡合而在所述把持部移动至所述退避位置的状态下保持所述夹紧臂的第一姿态；以及第二被卡合部，该第二被卡合部位于所述夹紧臂上，并通过与所述卡合部卡合而在所述把持部移动至所述靠近位置的状态下保持所述夹紧臂的第二姿态，所述夹紧臂或所述支点台将所述卡合部、所述第一被卡合部和所述第二被卡合部覆盖。