[发明专利]电控发动机EGR控制器及EGR率计算方法

摘要

本发明涉及一种电控发动机EGR(Exhaust Gas Recirculation：废气再循环)控制器，包含转矩估计模块、前馈控制模块、反馈控制模块和EGR阀目标位置计算模块。本发明的控制器通过估计发动机转矩，然后经估算的发动机转矩和转速，计算得到EGR阀目标位置，根据EGR阀目标位置和EGR阀当前位置进行前馈控制和反馈控制，精确控制EGR阀开度。本发明对汽车发动机的EGR控制简单灵活，准确可靠，实现对发动机EGR的精确控制，提高了EGR率精度，使发动机工作稳定，废气排放性能可靠，减小了Nox排放，克服了目前发动机EGR控制精度不高的缺陷，提高汽车发动机排放控制的应用水平，有利于环境保护。

主权项

1、一种电控发动机EGR控制器，其特征是包括：一个转矩估计模块(12)，用以根据多个传感器采集的进气流量(1)、喷油量(8)、水温(3)及摩擦损失模块(9)、泵气损失模块(10)、热效率模块(11)计算得到发动机转矩；一个EGR阀目标位置模块(15)，用以根据前述转矩估计模块(12)得到的发动机转矩、发动机转速传感器的转速(4)、踏板位置传感器的踏板位置(5)计算EGR阀目标位置；一个反馈控制模块(14)，用以根据前述EGR阀目标位置模块(15)计算的目标位置和EGR阀当前位置模块(2)进行反馈调节；一个前馈控制模块(13)，用以根据前述EGR阀目标位置模块(15)计算的目标位置，再根据EGR阀的控制信号-EGR阀开度特性曲线，得到不同EGR阀开度下的EGR前馈控制量值；还有一个EGR阀驱动摸块(16)，用以将前述前馈控制模块(13)的EGR前馈控制量与前述反馈控制模块(14)的EGR反馈控制量求和后进行脉宽调制，输出信号驱动控制EGR阀(7)。