[发明专利]防突远距离控制钻机及其控制方法有效
| 申请号： | 200810070038.0 | 申请日： | 2008-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN101333909A | 公开（公告）日： | 2008-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王清峰;陈松林;刁文庆;辛德忠;李华甫;吕冰;万军;肖玉清;王宇;陈小平;黄麟森;程建宏;陶勇 | 申请（专利权）人： | 煤炭科学研究总院重庆研究院 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B44/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 400037重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防突远距离控制钻机及其控制方法，包括基座、钻机主机和控制系统，钻机主机设置在基座上，基座设置有行走装置，钻机主机包括动力头、推进机构和动力装置；控制系统包括远控系统和主控系统，所述远控系统包括自动控制系统I、人机界面和显示屏，主控系统包括传感器组和自动控制系统II；自动控制系统II接收传感器组的钻机主机运行状态信号，并输送至自动控制系统I，接收自动控制系统I的控制信号，向钻机主机发送命令信号，本发明通过远距离自动控制系统的控制，实现孔口无人化操作，操作人员可远在100m以外控制钻机，能极大提高瓦斯钻孔作业人员的防护能力，减少人员伤亡，改善煤矿安全状况。 | ||
| 搜索关键词： | 远距离 控制 钻机 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种防突远距离控制钻机，其特征在于：包括基座(1)、钻机主机和控制系统，所述钻机主机设置在基座(1)上，所述基座(1)设置有行走装置(2)；所述钻机主机包括动力头(3)、推进机构(4)和动力装置(5)；所述动力头(3)连接钻杆并由动力装置(5)驱动完成钻杆的旋转；动力头(3)安装在推进机构(4)上，动力装置(5)驱动推进机构(4)完成动力头(3)的往复运动；所述控制系统包括远控系统和主控系统，所述远控系统包括自动控制系统I、人机界面和显示屏，主控系统包括传感器组和自动控制系统II；所述传感器组设置于钻机主机，传感器组用于监测钻机主机运行状态；自动控制系统II接收传感器组的钻机主机运行状态信号，处理并向自动控制系统I传送传感器组信号，接收自动控制系统I的控制信号，向钻机主机发送命令信号，接通或切断控制动力装置的电源，驱动或停止动力头完成钻孔作业。
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